福祉機器の安全性確保を目的とした故障時の機能維持に関する研究

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 18500446
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 九州産業大学
• 研究代表者: 榊 泰輔 九州産業大学, 工学部, 教授 (60373130)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2008
• キーワード: 健康・福祉工学 / 安全技術 / 機能維持 / フェールセーフ / フォールトトレラント / 医療ロボット / 福祉ロボット / 介護ロボット / リハビリロボット / 自律支援機器

研究概要

障害者・患者・要介護高齢者の介助・支援機器が故障した際の機能維持のための基礎技術として、ユーザの操作の中断及び動作の停止が許容困難な介助・支援機器において、フェールセーフとフォールトトレランスの考え方をベースにユーザの利便性を考慮した安全技術を確立するものである。故障発生を模擬する装置でヒューマンエラーの生起実験を行い、エラー発生を防ぐ手法を開発した。個人差への細かな対応が今後の課題である。

研究成果

• [学会発表] 福祉機器のフォールトトレランス機能の開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 船崎翔太, 榊泰輔
  • 学会等名: 日本機械学会ROBOMEC2009講演会予稿集
  • 発表場所: CD-ROM
  • 年月日: 2009-05-25
• [学会発表] 福祉機器のフォールトトレランス機能の開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 船崎翔太, 石川拓実, 榊泰輔
  • 学会等名: 日本機械学会九州学生会第40回卒業研究講演会論文集
  • 年月日: 2009-03-09
• [学会発表] 福祉機器のフォールトトレランス機能の開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 榊泰輔, 井上敦史 他
  • 学会等名: 日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集
  • 発表場所: CD-ROM
  • 年月日: 2008-09-11
• [学会発表] An Effective Design Method for Welfare Robot and its Application to the Design of Meal-Assistance Robot (2008)
  • 著者名/発表者名: Taisuke Sakaki
  • 学会等名: Proceedings of IEEE RO-MAN 2008
  • 発表場所: CD-ROM
  • 年月日: 2008-08-02
• [学会発表] SMA患者のための電動ストレッチャの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 石井浩介, 林久二人, 榊泰輔 他
  • 学会等名: 日本機械学会九州学生会第39回卒業研究講演会論文集
  • 年月日: 2008-03-18
• [学会発表] 福祉機器のフォールトトレランス機能の開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 井上敦史, 三角尚輝, 榊泰輔
  • 学会等名: 日本機械学会九州学生会第39回卒業研究講演会論文集
  • 年月日: 2008-03-18
• [学会発表] SMA患者のための電動ストレッチャーの開発 (2007)
  • 著者名/発表者名: 山口輸, 水落翔太,盈隼人,日垣秀彦,榊泰輔,宮永敬一
  • 学会等名: (社)日本機械学会九州学生会第38回卒業研究講演会論文集
  • 年月日: 2007-03-13