非線形構造を考慮したロバスト最適化法とその非線形制御への応用

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 18560426
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 南山大学 (2007-2008); 東京大学 (2006)
• 研究代表者: 大石 泰章 南山大学, 数理情報学部, 准教授 (80272392)
• 研究分担者: 増淵 泉 広島大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (90283150)
• 連携研究者: 増淵 泉 広島大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (90283150)
• 研究協力者: TANAGORN Jennawasin 豊田工業大学, 大学院・工学研究科, ポストドクトラル研究員 (00520991)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2008
• キーワード: 制御理論

研究概要

不確かなパラメータに非線形に依存するロバスト最適化問題について, 非線形構造を考慮して保守的でない解を得る方法を研究し, さらにその制御への応用を行なった. 具体的には, ロバスト最適化法の理論の研究として, 解法の誤差評価と適応的精度向上の研究を行ない, 合わせて解法が厳密になることの検証法を与えた. またロバスト最適化法の実用性向上の研究として, 疎構造の利用による計算量の抑制や, 未知関数を含むロバスト最適化問題のための解法の一般化を行なった. さらにロバスト最適化法の制御応用の研究として, 制約を持つ非線形系の切替え型制御への応用を行なった.

研究成果

• [雑誌論文] An asymptotically exact approach to robust semidefinite programming problems with function variables (2009)
  • 著者名/発表者名: Y. Oishi
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Automatic Control Vol.54, No.5 ページ: 1000-1006
  • 査読あり
• [雑誌論文] A region-dividing technique for constructing the sum-of-squares approximations to robust semidefinite programs (2009)
  • 著者名/発表者名: T. Jennawasin and Y. Oishi
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Automatic Control Vol.54, No.5 ページ: 1029-1035
  • 査読あり
• [雑誌論文] 制約を持つ非線形システムの切替え型制御 : SICE-DDアームを例にして (2009)
  • 著者名/発表者名: 石川・大石
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 Vol.54, No.2 ページ: 113-119
  • 査読あり
• [雑誌論文] Sum-of-squares approximations to robust semidefinite programs with functional variables : a region-dividing approach (2008)
  • 著者名/発表者名: T. Jennawasin and Y. Oishi
  • 雑誌名: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea ページ: 1331-1336
  • 査読あり
• [雑誌論文] Exploiting sparsity in the matrix-dilation approach to robust semidefinite programming (2008)
  • 著者名/発表者名: Y. Oishi and Y. Isaka
  • 雑誌名: Proceedings of the 2007 American Control Conference, New York, USA ページ: 6169-6176
  • 査読あり
• [雑誌論文] ロバスト制御とロバスト最適化 : 非線形の不確かさを扱うための解法 (2007)
  • 著者名/発表者名: 大石
  • 雑誌名: シミュレーション Vol.26, No.2 ページ: 95-100
  • 査読あり
• [雑誌論文] 疎性の利用によるロバスト半正定値計画法の効率化 (2007)
  • 著者名/発表者名: 猪阪・大石
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 Vol.43, No.2 ページ: 93-101
  • 査読あり
• [雑誌論文] Reduction of the number of constraints in the matrix-dilation approach to robust semidefinite programming (2006)
  • 著者名/発表者名: Y. Oishi
  • 雑誌名: Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, USA ページ: 5790-5795
  • 査読あり
• [雑誌論文] A region-dividing approach to robust semidefinite programming and its error bound (2006)
  • 著者名/発表者名: Y. Oishi
  • 雑誌名: Proceedings of the 2006 American Control Conference, Minneapolis, USA ページ: 123-129
  • 査読あり
• [学会発表] A matrix-dilation approach to robust semidefinite programming (2007)
  • 著者名/発表者名: Y. Oishi
  • 学会等名: Second Mathematical Programming Society International Conference on Continuous Optimization
  • 発表場所: Hamilton, Canada
  • 年月日: 20070800
• [備考]
  • URL: http://www.seto.nanzan-u.ac.jp/~oishi/papers-j.html