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本研究では，高回転仕様で設計された小型表面磁石同期電動機の位置センサレス全速度域駆動法の開発に取り組んだ。始動ならびに低速域においては，位置推定のために高周波信号を重畳するのが一般的ではあるが騒音の問題が生じる。本研究では，極短時間の高周波信号重畳で初期位置推定を完了させ，その後の始動ならびに低速域駆動を高周波信号を用いずに実現する方式を開発した。また，低速域においてしばしば見られる位置推定値の周期振動を抑制する簡易な手法を開発した。一方，高速域においてはシャント抵抗による電流検出方式を前提にしたインバータによるドライブシステムにおいて，過変調運転を可能にする方式を開発した。
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