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非AIを使った集合知のアルゴリズムとして、3つを提案した。minimized Boidを構築する研究では空間座標を一切用いることなく、群を構成する各エージェントが発する信号強度のみを使って、群の集合、リーダーへの追従、そして障害物回避後の再集合など、オリジナルのBoidアルゴリズムの機能を再現するアルゴリズムの構築をした。また、実際にこのアルゴリズムをToioに実装し、実空間で機能することを確かめた。その他に、ネットワークカメラで撮影された画像から古典的な画像処理だけでサギ類の個体数を推測する方法や、訪花の飛行経路だけからマルハナバチの巣の位置を推定するアルゴリズムを確立した。
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