本研究では、様々な部品から構成されるCADモデル(アセンブリモデル)を対象として、その部分モデルを高い精度で検索する技術を開発した。ここでの部分モデルとは、比較するモデルを構成する部品の部分集合で構成されているだけでなく、その幾何学的な配置も一致しているものを意味する。さらに、同一形状であっても材質などの属性が異なるものは区別することができる。アセンブリモデルの三次元空間において様々な姿勢をとるため、本研究ではモデルを構成する部品を様々な角度から投影したものを特徴量として利用することで、そのような違いに対して頑健な方法となっている。
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