| 研究課題/領域番号 |
18K12147
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分90150:医療福祉工学関連
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| 研究機関 | 第一工業大学 |
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研究代表者 |
中茂 睦裕 第一工業大学, 工学部, 准教授 (30713408)
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| 研究分担者 |
大惠 克俊 第一工業大学, 工学部, 教授 (80388123)
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| 研究期間 (年度) |
2018-04-01 – 2021-03-31
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| キーワード | 歩行ナビゲーション / インソール / 視覚障害者 / 福祉工学 |
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| 研究成果の概要 |
足裏への触覚刺激による歩行ナビゲーションを実現するため，インソール型デバイスを開発して視覚障害者を対象としたユーザ評価実験をおこなった．まず，足裏の刺激感度について検討をおこなったところ，靴下をはいた状態で厚さ0.5mm，一辺10mmの正方形の段差を感じ取ることができた．また，路面の座標データを読み取り，スマホアプリと連携して触覚提示デバイスを制御して歩行ナビゲーションするシステムを実装した．ユーザ評価実験から，年齢や姿勢によっては足裏への振動刺激は必ずしも情報提示に向いていないことが分かり，デバイスの選定や電気刺激により知覚精度の向上を図った．
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| 自由記述の分野 |
ヒューマンインタフェース
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究課題は，足裏に装着した触覚提示デバイスが使用者に情報を伝えることで，使用者の安全な移動を提供する「スマートインソール」の実現を目的とする．現在，スマホ画面を注視することによる危険性が社会的問題化している．本システムは，GPSやRFIDタグ等の位置・環境情報および加速度，高度等の携帯端末内蔵センサデータを収集し，目的に応じて使用者に提示する情報を生成する．その情報は触覚，痛覚等の皮膚感覚を利用して使用者へ伝達し，安全な移動を促す．本研究は，環境への実装が進むRFIDタグを活用しつつ，視覚・聴覚障害者への情報提示にも応用できるもので誰もが「幸せ」に暮らせる「安全な福祉社会」の実現を目指す．
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