本研究で開発した力覚提示ジョイスティックは,重度肢体不自由者に対して電動車椅子操作中にどういった力をどの方向に発揮しているのかを知ることができる. 従来,電動車椅子操作が難しい重度肢体不自由者に対しては自力での移動を断念し,介護者による移動手段しか実現できなかったところ,本ジョイスティックを使うと,どういった動作ができていて,どういった動作ができないのか,また,どうすれば操作できるようになるのかがわかり,重度肢体不自由者の電動車椅子への適用が広がると考えられる.これにより重度肢体不自由者の社会参加を助けることにつながると考える.
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