人間の皮膚感覚を持つCMC人工皮膚の開発と人間型ロボットへの応用

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19360314
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 構造・機能材料
• 研究機関: 岐阜大学
• 研究代表者: 元島 栖二 岐阜大学, 工学部, 特任教授 (80021608)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• キーワード: カーボンマイクロコイル / 触覚センサ / 近接・接近センサ

研究概要

(1) 弾力性カーボンマイクロコイル(CMC)の大量合成条件を確立した。(2)CMC触覚センサ素子の設計、試作、素子の最適作製条件の確立、及び特性評価を行った。(3)CMC近接センサ素子の設計、試作、素子の最適作製条件の確立、特性評価を行った。(4)CMC触覚・近接複合センサ素子作製の最適条件を明らかにした。(5)CMC触覚・近接複合センサ素子をロボット表面に装着し、動作を確認した。

研究成果

• [雑誌論文] Characteristics and application of CMC sensors in robotic medical and autonomous systems (2008)
  • 著者名/発表者名: X. Chen, S. Yang, H. Natuhara, K. Kawabe, T. Takemitu and S. Motojima
  • 雑誌名: Sensors & Transducers J., 90(special issue) ページ: 1-10
  • 査読あり
• [雑誌論文] Application of CMC sensors in medical robotics autonomous system (2007)
  • 著者名/発表者名: X. Chen, S. Yang, H. Natuhara, K. Kawabe, T. Takemitu and S. Motojima
  • 雑誌名: IEEE, The Fourth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems
  • 査読あり
• [雑誌論文] Novel tactile/proximity sensors made of vapor grown carbon microcoils(CMCs) (2007)
  • 著者名/発表者名: X. Chen, S Yang, H. Natuhara, T. Sekine and S. Motojima
  • 雑誌名: IEEE, The Second International Conference on Sensing Technology
  • 査読あり
• [雑誌論文] CMC/ポリシリコーン複合体の近接センサ特性に及ぼす温度及び湿度の影響
  • 著者名/発表者名: 大橋幸治、元島栖二
  • 雑誌名: 材料技術 (印刷中)
  • 査読あり
• [雑誌論文] The design and performance of tactile/proximity sensors made of carbon microcoils
  • 著者名/発表者名: X. Chen, S. Yang, N.Sawada and S. Motojima, Smart Sensors and Sensing Technology, Eds. S.C. Mukhopadhgang and G.S. Gupta
  • 雑誌名: Springer 2008 ページ: 251-261
  • 査読あり
• [学会発表] Development of CMC artificial skin to be used in robotics (2009)
  • 著者名/発表者名: Shaoming Yang, Xiuqin Chen, Seiji Motojima
  • 学会等名: BMMB-9
  • 発表場所: Nagoya, Japan
  • 年月日: 20090126-29
• [学会発表] 人間感覚を持つロボット用CMC 弾力性樹脂製人工皮膚の開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 楊少明, 陳秀琴, 大橋幸治, 鯖戸梨沙, 澤田 徳樹, 元島栖二
  • 学会等名: 材料技術研究協会討論会-2008
  • 発表場所: 千葉
  • 年月日: 20081205-06
• [学会発表] Synthesis and Morphology of Carbon Microcoils Produced from Methane, S (2008)
  • 著者名/発表者名: Yang, X. Chen and S. Motojima
  • 学会等名: Carbon 2008
  • 発表場所: Nagano, Japan
  • 年月日: 20080713-18
• [学会発表] Novel Tactile/Proximity Sensing Properties of Carbon Microcoils (2008)
  • 著者名/発表者名: X. Chen, S. Yang, I. Ozeki, S. Motojima, H. Sakai and M. Abe
  • 学会等名: Carbon 2008
  • 発表場所: Nagano, Japan
  • 年月日: 20080713-18
• [図書] 「ナノカーボンハンドブック(Handbook of Nano Carbon)」(分担執筆、エヌ・ティー・エス ) (2007)
  • 著者名/発表者名: 元島栖二、陳 秀琴
  • 総ページ数: 782-788
  • 出版者: カーボンマイクロコイル(CMC)を用いた高感度触角・近接センサー
• [備考] Application of CMC sensors in medical robotics autonomous system" 、 X. Chen, S. Yang, H. Natuhara, K. Kawabe, T. Takemitu and S. Motojima、CIRAS 2007 Best Poster賞(2007/11/28-30)
• [備考] カーボンマイクロコイル(CMC)を用いた触覚・近接センサー、先端医療器具及び人工皮膚の開発"、元島栖二, 楊 少明, 陳 秀琴, 夏原大宗, 岐阜大学テクノフェア2007 優秀出展賞(2007/9/25)
• [備考] カーボンマイクロコイル(CMC)の開発", 陳 秀琴, 材料技術研究協会論文賞(2007/4/14)
• [備考] 1) ハノーバーメッセ( 2008/4/21-25, ドイツ)内容 : 講演及び展示・説明(ポスター、バルクCMC, 触覚・近接センサ素子)
• [備考] 2) CMC 触覚センサーの応用、モノづくり岐阜テクノフェアー(2007/10/12-13, 岐阜)