情報ネゴシエーションとそこからの高度知識の発見による柔軟物微細加工システム

2009 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19560412
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 計測工学
• 研究機関: 岩手大学
• 研究代表者: 萩原 義裕 岩手大学, 工学部, 准教授 (80293009)
• 研究分担者: 島地 重幸 岩手大学, 工学部, 教授 (90005356)
• 連携研究者: 橋元 晧 岩手大学, 工学部, 助教 (90003871)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2009
• キーワード: ネゴシエーション / 高度知識の発見 / 柔軟物微細加工 / 加工システム / 画像処理

研究概要

本研究の目的は,高度な技術者と同等またはそれをしのぐ可能性があるシステムの開発である.具体的には,第1に仮想空間上での再構成の精度を向上させること,第2に経験に基づく知識を自動的に発見し付け加えてゆくこと,により,言葉や単純なパラメータで表せない知識を蓄積し,個々の技術者の能力を上回る制御を実現した.

研究成果

• [学会発表] 静脈注射支援システムのための血管抽出(2) (2010)
  • 著者名/発表者名: アデルジャ イミティ, 萩原 義裕, 萩原由香里, 及川 果春
  • 学会等名: 日本機械学会東北支部第45期総会・講演会
  • 発表場所: 東北大学
  • 年月日: 2010-03-12
• [学会発表] エネルギー効率を考慮した多脚歩行ロボット (2009)
  • 著者名/発表者名: 川村 諒, 萩原 義裕, 橋元 晧, 萩原 由香里
  • 学会等名: 日本機械学会 年次大会
  • 発表場所: 岩手大学
  • 年月日: 2009-09-14
• [学会発表] 時系列画像のための動的マンモグラフィーに関する検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 高橋 学人, 萩原 義裕, 萩原 由香里, 梁谷大
  • 学会等名: 日本機械学会 年次大会
  • 発表場所: 岩手大学
  • 年月日: 2009-09-14
• [学会発表] 静脈注射支援システムのための血管抽出 (2009)
  • 著者名/発表者名: アデルジャ イミティ, 萩原 義裕, 萩原由香里, 及川 果春
  • 学会等名: 日本機械学会 年次大会
  • 発表場所: 岩手大学
  • 年月日: 2009-09-14
• [学会発表] 確率的性質を考慮することによるテンプレートマッチングの精度の向上 (2009)
  • 著者名/発表者名: 瀬川祐介, 萩原義裕, 萩原由香里, 及川慶紀, 橋元晧
  • 学会等名: 日本機械学会東北支部第44期総会・講演会
  • 発表場所: 東北大学
  • 年月日: 2009-03-13
• [学会発表] 多脚歩行ロボットのエネルギー効率に関する考察 (2009)
  • 著者名/発表者名: 川村諒, 萩原義裕, 橋元晧, 萩原由香里, 高橋幸也
  • 学会等名: 日本機械学会東北支部第44期総会・講演会
  • 発表場所: 東北大学
  • 年月日: 2009-03-13
• [学会発表] 静脈注射支援システムの提案 (2009)
  • 著者名/発表者名: 及川果春, 萩原義裕, 萩原由香里, 橋元晧, アデルジャン イミティ
  • 学会等名: 日本機械学会東北支部第39回研究発表講演会
  • 発表場所: 秋田県立大学
  • 年月日: 2009-03-06
• [学会発表] 静脈注射支援システム用ハードウェアの検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 熊谷 崇平, 萩原 義裕,萩原 由香里, アデルジャン イミティ, 及川 果春, 村田大将
  • 学会等名: 日本機械学会東北支部第40回発表講演会
  • 発表場所: 秋田県立大学
  • 年月日: 2009-03-05
• [学会発表] 静脈注射支援システムのための注射位置と方向の決定 (2009)
  • 著者名/発表者名: 村田 大将, 萩原 義裕, アデルジャン イミティ, 及川 果春, 熊谷 崇平, 萩原 由香里
  • 学会等名: 日本機械学会東北支部第40回発表講演会
  • 発表場所: 秋田県立大学
  • 年月日: 2009-03-05
• [学会発表] 時系列画像のためのマンモグラフィー試験に適するファントムに関する研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 五日市 祐一, 萩原 義裕, 萩原 由香里, アデルジャン イミティ, 高橋 学人
  • 学会等名: 日本機械学会東北支部第40回発表講演会
  • 発表場所: 秋田県立大学
  • 年月日: 2009-03-05
• [学会発表] 時系列画像のための動的マンモグラフィーに関する検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 新田 佳祐, 萩原 義裕, 萩原 由香里, アデルジャン イミティ, 高橋 学人
  • 学会等名: 日本機械学会東北支部第40回発表講演会
  • 発表場所: 秋田県立大学
  • 年月日: 2009-03-05
• [学会発表] エネルギー効率を考慮した多脚歩行ロボットの運動能力 (2009)
  • 著者名/発表者名: 大久保 雄飛, 萩原 義裕, 萩原 由香里, 高橋 幸也, 川村 諒
  • 学会等名: 日本機械学会東北支部第40回発表講演会
  • 発表場所: 秋田県立大学
  • 年月日: 2009-03-05
• [学会発表] 腹腔鏡下外科手術における逆運動解消システム (2008)
  • 著者名/発表者名: 佐藤光平, 箱崎義英, 島地重幸, 萩原義裕, 橋元晧
  • 学会等名: 第26回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 神戸大
  • 年月日: 2008-09-09
• [学会発表] 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 篠原慎平, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
  • 学会等名: 日本機械学会東北支部第43期総会・講演会
  • 発表場所: 東北大学
  • 年月日: 2008-03-15
• [学会発表] マスタ・スレーブ一体型マイクロサージェリー用機器に関する研究 (2007)
  • 著者名/発表者名: 齋藤恵一, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
  • 学会等名: ROBOMEC'07
  • 発表場所: 秋田拠点センターALVE
  • 年月日: 2007-05-11
• [産業財産権] METHOD FOR COLLECTING USEFUL PORTIONS OF FISH HEADS AND DEVICE FOR COLLECTING USEFUL PORTIONS OF FISH HEAD (2010)
  • 発明者名: Shimachi, Shigeyuki (Iwate, JP) Tashiro, Katsuo (Iwate, JP) Hashimoto, Akira (Iwate, JP) Hagihara, Yoshihiro (Iwate, JP)
  • 権利者名: MARUTATSU KAMASUI CO., LTD. (KAMAISHI, JP)
  • 産業財産権番号: A22C25/14, 20100048115
  • 出願年月日: 2010-02-25