アクティブ制御系の高度信頼性構築手法

2009 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19560440
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 信州大学
• 研究代表者: 千田 有一 信州大学, 工学部, 教授 (00345753)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2009
• キーワード: 制御システム / 異常検知 / ロバスト制御

研究概要

アクティブ制御系は,センサやアクチュエータ,および制御対象が正常に動作することを前提としている.一方,センサやアクチュエータ,制御対象が故障した場合には,その故障をいち早く検出し,対応策をリアルタイムで選定する必要がある.そのため,オンラインでの効果的な異常検知手法の確立,および異常発生にも頑健な制御系を構築する手法を提供することにより,信頼性の高いアクティブ制御系を構築する手法の研究開発を行った.

研究成果

• [雑誌論文] 原点極を含む系に対するSMO型FDIフィルタの設計と衛星姿勢制御系への応用 (2010)
  • 著者名/発表者名: 千田有一, 植田啓太, 中澤晃
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集(c編) 76巻 ページ: 193-200
  • 査読あり
• [雑誌論文] Pitch Angle Control of Wind Turbine Generator using Less Conservative Robust Control (2009)
  • 著者名/発表者名: H. Takaai, Y. Chida, K. Sakurai, T. Isobe
  • 雑誌名: Proc. of the 18th IEEE International Conference on Control Applications ページ: 542-547
  • 査読あり
• [雑誌論文] FDI Filter Design for Decoupling of Actuator and Sensor Faults under Disturbance/Noise Conditions (2009)
  • 著者名/発表者名: A. Nakazawa, Y. Chida, K. Ueda
  • 雑誌名: Proc. of the European Control Conference 2009 ページ: 1895-1900
  • 査読あり
• [雑誌論文] Identification and frequency shaping control of a vibration isolation system (2008)
  • 著者名/発表者名: Y. Chida, Y. Ishihara, T. Okina, T. Nishimura, K. Ohtomi, R. Furukawa
  • 雑誌名: Control Engineering Practice 15 ページ: 711-723
• [雑誌論文] Discretization Method of Continuous-Time Controllers Based on Frequency Response Fitting (2008)
  • 著者名/発表者名: Y. Chida, T. Nishimura
  • 雑誌名: SICE Journal of Control, Mesurement, and System Integration 40547 ページ: 299-306
  • 査読あり
• [雑誌論文] Sensor Fault Detection Filter Design Method-Rejection Method of Disturbances- (2008)
  • 著者名/発表者名: A. Nakazawa, Y. Chida, K. Ueda
  • 雑誌名: Proc. of the SICE Annual Conference ページ: 2065-2770
  • 査読あり
• [雑誌論文] 仮想的なパラメータ変動を用いたロバスト安定性解析方法～保守性を低減化した解析方法の提案 (2007)
  • 著者名/発表者名: 千田有一, 木村剛生, 古川亮
  • 雑誌名: システム制御情報学会論文誌 40653 ページ: 144-151
  • 査読あり
• [雑誌論文] Discretization Method of Continuous-time Controllers Based on Frequency Response Fitting (2007)
  • 著者名/発表者名: Y. Chida, T. Nishimura
  • 雑誌名: Proc. of the European Control Conference 2007 ページ: 5254-5261
  • 査読あり
• [雑誌論文] FDI filter design using sliding mode observer and its application to an active control system (2007)
  • 著者名/発表者名: A. Nakazawa, Y. Chida
  • 雑誌名: Proc. of the SICE Annual Conference 2007 ページ: 1217-1223
  • 査読あり
• [学会発表] HDD制御系におけるsliding mode observerを利用した外乱の補償制御について (2010)
  • 著者名/発表者名: 木下喜仁, 千田有一, 池田裕一
  • 学会等名: 計測自動制御学会第10回制御部門大会
  • 発表場所: 熊本
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] Feedfoward control design for seek control using NME profiler and input shaping (2009)
  • 著者名/発表者名: Y. Kinoshita, Y. Chida, Y. Ishihara
  • 学会等名: Proc. of the 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (IIP/ISPS Joint MIPE2009)
  • 発表場所: つくば
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] HDD制御系におけるsliding mode observerを利用した外乱推定 (2009)
  • 著者名/発表者名: 木下喜仁, 千田有一, 朝倉誠
  • 学会等名: 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2009
  • 発表場所: 長野
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] 原点極を含む系に対するSMO型FDIフィルタの設計 (2009)
  • 著者名/発表者名: 千田有一, 植田啓太
  • 学会等名: 日本機械学会第11回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] 仮想的センサ出力を用いたFDIフィルタの設計～宇宙機における原点極問題の回避～ (2009)
  • 著者名/発表者名: 植田啓太, 千田有一
  • 学会等名: 計測自動制御学会・第9回制御部門大会
  • 発表場所: 広島
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] 発電用ピッチ角の保守性低減化H∞制御 (2008)
  • 著者名/発表者名: 鷹合仁司, 千田有一, 櫻井希美, 磯辺剛司
  • 学会等名: 平成21年電気学会全国大会講演論文集
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] アクチュエータ異常とセンサ異常を非干渉化させたFDIフィルタの一設計法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 植田啓太, 千田有一, 中澤晃
  • 学会等名: 第51回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 米沢
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] 仮想的パラメータ変動を用いたモデル変動表現によるロバスト制御系設計 (2007)
  • 著者名/発表者名: 西村晃幸, 千田有一
  • 学会等名: 第50回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 20070000
• [学会発表] 周波数応答フィッティングによるPIDパラメータの決定 (2007)
  • 著者名/発表者名: 植田啓太, 千田有一
  • 学会等名: 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2007
  • 発表場所: 上田
  • 年月日: 20070000
• [学会発表] 発電用風車ピッチ角のロバスト制御 (2007)
  • 著者名/発表者名: 鷹合仁司, 千田有一, 櫻井希美
  • 学会等名: 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2007
  • 発表場所: 上田
  • 年月日: 20070000
• [学会発表] 外乱に不感な異常検知フィルタの設計～スライディングモードオブザーバと外乱オブザーバを併用した方法の提案 (2007)
  • 著者名/発表者名: 中澤晃, 千田有一
  • 学会等名: 計測自動制御学会第24回誘導制御シンポジウム
  • 発表場所: 長野
  • 年月日: 20070000
• [学会発表] 仮想的パラメータ変動によるモデル表現を用いた振動系のロバスト制御系設計～保守性を低減化した設計法～ (2007)
  • 著者名/発表者名: 西村晃幸, 千田有一
  • 学会等名: 計測自動制御学会第24回誘導制御シンポジウム
  • 発表場所: 長野
  • 年月日: 20070000
• [学会発表] Sliding mode observerによるシステムの異常検知フィルタの設計 (2007)
  • 著者名/発表者名: 中澤晃, 千田有一
  • 学会等名: 第10回「運動と振動の制御」シンポジウム
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 20070000
• [図書] システムと制御 (2008)
  • 著者名/発表者名: 早川義一,辰野恭一,水野直樹,千田有一,阪本登
  • 総ページ数: 全181,担当47
  • 出版者: オーム社
• [備考] ホームページ
  • URL: http://chida-lab.shinshu-u.ac.jp/