| 研究概要 |
本研究は,三次元復元アルゴリズムをLSI化するために,高速演算処理による三次元復元プロセッサのアーキテクチャの検討を行う.本アルゴリズムは,複数台から得られた二次元座標を特異値分解によって直接復元処理する手法と,特異値分解によって算出されたパラメータを利用して高速な復元処理を行なう手法に大別される。2つの処理を組み合わせて,高速な処理をハードウェアで実現するために,高速演算処理による三次元復元アルゴリズムの開発を行う.ハードウェア化検証のためのブロック図の作成とFPGAの開発ボードを用いてVHDLによるアーキテクチャの構築を行った.
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