画像処理によるコンクリート構造物のひび割れ自動検査

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19700180
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 早稲田大学
• 研究代表者: 山口 友之 早稲田大学, 理工学術院, 助手 (50424825)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• キーワード: 画像情報処理

研究概要

構造物に最も幅広く使用される材料である鉄筋コンクリートの表面には,構造物の耐震性や材料劣化の進展を推定する上で極めて重要となるひび割れが生じる.従来は人間による目視・スケッチによりひび割れの検査が行われてきたのに対し,本研究課題は検査の効率化・省力化を実現するために,雑音環境下にロバストでかつ,高精度なひび割れ検出を実現する画像処理手法の確立,実応用に適用可能な効率的な画像処理手法の確立,及び実構造物のコンクリート壁面を対象とした高精度なひび割れ計測手法の確立を実現した.

研究成果

• [雑誌論文] Image-based crack detection for real concrete sraface (2008)
  • 著者名/発表者名: T. Yamaguchi, S. Nakamura, R. Saegusa, S. Hashimoto
  • 雑誌名: IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering Vol.3 ページ: 128-135
  • 査読あり
• [雑誌論文] 既設コンクリート構造物におけるひび割れ幅の実画像計測 (2007)
  • 著者名/発表者名: 山口友之,橋本周司
  • 雑誌名: 電気学会論文誌C Vol.127,No.4 ページ: 605-614
  • 査読あり
• [雑誌論文] 画像処理によるコンクリート構造物のひび割れ幅計測 (2007)
  • 著者名/発表者名: 山口友之,橋本周司
  • 雑誌名: 画像ラボ,日本工業出版 vol.18,no.11 ページ: 25-30
• [学会発表] Development of a Telescopic-Arm Type, Climbing Support Robot (2008)
  • 著者名/発表者名: Y. Sorioka, T. Yamaguchi, S. Hashimoto
  • 学会等名: Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2008)
  • 発表場所: Thailand
  • 年月日: 20081200
• [学会発表] Improved Percolation-based Method for Crack Detection in Concree Surface Images (2008)
  • 著者名/発表者名: T. Yamaguchi, S. Hashimoto
  • 学会等名: Proc. of the 19th International Conferece on PatternRecognition (ICPR2008)
  • 発表場所: USA
  • 年月日: 20081200
• [学会発表] An efficient crack detection method using percolation-base image processing (2008)
  • 著者名/発表者名: T. Yamaguchi, S. Nakamura, S. Hashimoto
  • 学会等名: Proc. of IEEE Conf. on Industrial Electronics and Applications (ICIEA2008)
  • 発表場所: Singapore
  • 年月日: 20080600
• [学会発表] 伸縮アーム型壁面移動支援ロボットの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 反岡義明,山口友之,橋本周司
  • 学会等名: 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会論文集(IIP2008)
  • 年月日: 20080300
• [学会発表] パーコレーション処理によるコンクリート表面像のひび割れ検出 (2008)
  • 著者名/発表者名: 山口友之,橋本周司
  • 学会等名: 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2008)
  • 年月日: 20080300
• [学会発表] 画像処理を用いた実構造物のコンクリート表面のひび割れ検出と計測 (2007)
  • 著者名/発表者名: 山口友之,橋本周司,田中秀樹
  • 学会等名: 第6回構造物の安全性・信頼性に関する国内シンポジウム JCOSSAR2007
  • 発表場所: Japan
  • 年月日: 20070600