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2008 年度 研究成果報告書

医療行為の自動記録システムの構築

研究課題

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研究課題/領域番号 19700425
研究種目

若手研究(B)

配分区分補助金
研究分野 医用システム
研究機関立命館大学

研究代表者

野方 誠  立命館大学, 理工学部, 准教授 (80335067)

研究期間 (年度) 2007 – 2008
キーワード医療・福祉 / 画像処理 / 手術
研究概要

執刀医の手の動きを備え付けのビデオカメラで撮影,術中映像をプログラムで画像処理して「執刀医の手の動きと位置」「使用している術具と握り方」の自動検出,手術手技の同定,時系列データとして記録の実現を目指し,術中使用型モーションキャプチャーグローブと,手術映像の処理解析アルゴリズムを開発した.すべてを統合したシステムの構築し,検証用に開発した医療機器を行いて実験を行い,同定精度を中心にシステムの評価を行った.

  • 研究成果

    (3件)

すべて 2008 その他

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (2件)

  • [雑誌論文] Development of Micro Forceps and Implementation for Medical Apparatus,

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Hashimoto, Makoto Nokata, et al
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20

      ページ: 250-259

    • 査読あり
  • [学会発表] 極細径把持鉗子の設計製作とφ1mmカテーテルへの実装2008

    • 著者名/発表者名
      橋本雄介, 野方誠
    • 学会等名
      第17回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京女子医科大学
    • 年月日
      2008-11-02
  • [学会発表] Capsule Type Medical Robot with Magnetic Drive in Abdominal Cavity2008

    • 著者名/発表者名
      Makoto Nokata
    • 学会等名
      IEEE RAS / EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2008)
    • 発表場所
      Scottsdale, Arizona, U.S.A
    • 年月日
      2008-10-20

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公開日: 2010-06-10   更新日: 2016-04-21  

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