2009 年度研究成果報告書

稲稈の三次元たわみ挙動解析と収穫機械の引起し性能改善への応用

研究課題

研究課題/領域番号	19780188
研究種目	若手研究(B)
配分区分	補助金
研究分野	農業環境工学
研究機関	九州大学
研究代表者	平井康丸九州大学, 大学院・農学研究院, 准教授 (10432949)
研究期間 (年度)	2007 – 2009
キーワード	生物生産機械 / コンバイン
研究概要	レーザ測域計を用いて,穀稈の倒伏姿勢情報をリアルタイムでセンシングする技術を検討した。3種類の倒伏角(40°、62°、80°)の麦株を用いて室内実験を行い、各倒伏姿勢のプロファイルを前後左右の4方向から計測した。さらに、計測したプロファイルに基づき、傾斜角、歪度、尖度を算定し、倒伏姿勢を評価するための特徴量の抽出を試みた。