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小型大出力のジャイロ発電機を開発した．フライホイール（FW）の自転増速に摩擦，モータ，歯車の３駆動方式を採用し，発電量の理論解析を行い，実験により妥当性を確認した．摩擦方式では，体積1L，入力1.7Hz，出力1.7Wの人体装着機を製作した．モータ方式では，体積25cm角，発電量の計算値2.5Wの波力発電ブイを製作した．また任意方向の波で発電し，共振周波数可変の２自由度発電機を製作した．歯車方式では，FWφ300，ギヤ比３，入力0.5Hz，自転200rpm，出力0.13Wの実験機を製作した．波力用に最適設計した場合の計算値は10Wとなった．
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