研究成果の概要 |
静止画観視課題を用いてトップダウン注意とボトムアップ注意に関わるfMRI神経基盤を明らかにすることに成功、論文化した(Fujimoto, et al., 2023)。これを発展させた、被験者のプライア因子に関する神経基盤を探る研究については、ベイズ型の画像認識モデルを構築し、個人ごとの行動の再現に成功した。階層的意思決定課題に対する階層ベイズ型のモデルを構築、階層的な不確実性の解消に関わる神経基盤を明らかにした。 敵対事例学習に中枢パターン生成器強化学習を組み合わせた新しい学習法を開発、4脚のロボットシミュレータによる歩容生成課題に適用、多様な状況での適切な歩容が実現可能であることを示した。
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