| 研究課題/領域番号 |
19K04456
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分21040:制御およびシステム工学関連
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| 研究機関 | 東京都立大学 |
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研究代表者 |
増田 士朗 東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授 (60219334)
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| 研究期間 (年度) |
2019-04-01 – 2022-03-31
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| キーワード | データ駆動制御 / 外乱抑制 / 計測可能外乱 / フィードフォワード補償 / 定値制御系 / 化学プロセス制御 / 制御器調整 |
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| 研究成果の概要 |
申請研究では，設定値を一定にした定値制御系から得られた定値制御データを用いて外乱抑制性能を改善する制御器パラメータ調整法を開発すること目的とする．具体的には， 1) 定値制御データから外乱抑制を改善するフィードバック制御器のパラメータを求める手法 2) フィードバック制御器パラメータに加えて計測可能な環境情報データからのフィードフォワード制御器の制御器パラメータを定値制御データから調整し，外乱抑制を改善する手法，に関するアルゴリズム開発を行った．提案した手法や提案法に関連する研究は，英文誌に4件，国際会議に10件，3件の招待講演，国内の学会や研究会に12件の発表を行った．
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| 自由記述の分野 |
システム制御工学
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
申請研究で着目した定値制御データは，制御性能評価や閉ループ同定に利用する研究が行われていたが，制御器調整にまで利用する研究は申請者の研究以外に取り組まれた例が少ない．したがって，本研究により実システムから得られるデータから直接的に制御器調整を行うデータ駆動制御に新しい展開を与えたと言える．また，産業界の化学プロセス制御では定値制御系に分類される制御ループが多数動作しているが，十分な調整が行われないまま操業されているケースがあるため，本研究の成果の有用性は高い．さらに申請研究が着目した計測可能外乱からのフィードフォワード補償に対する制御器調整も応用上ニーズのある取り組みと言える．
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