複合現実(MR)とHAL単関節を用いた上肢機能改善効果とその神経基盤の解明

2023 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19K11391
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分59010:リハビリテーション科学関連
• 研究機関: 茨城県立医療大学
• 研究代表者: 松下 明 茨城県立医療大学, 保健医療学部, 講師 (80532481)
• 研究期間 (年度): 2019-04-01 – 2024-03-31
• キーワード: MR（複合現実） / 上肢運動 / リハビリテーション

研究成果の概要

脳卒中後遺症などによる上肢麻痺患者を対象として、運動指示を画面上に表示するとともに、上肢運動を計測、評価するアプリケーションを開発し、それを用いたリハビリテーションプログラムの開発を行ってきた。本研究以前にはタッチディスプレイを用いた開発を行ったが、タッチの検出の不安定さを解消できなかった。今回、MR（複合現実）デバイスを用いて同様のアプリケーション開発を行った。上肢の認識は向上し、追随も良好となった。計測の精度や安定性について評価を行い、アプリケーションによる運動の評価方法について検討を行った。

自由記述の分野

リハビリテーション

研究成果の学術的意義や社会的意義

リハビリテーションのおけるMR（複合現実）デパイスの利用可能性について、基礎的なデータを収集した。それにより、MRデパイスの特徴（利点や欠点など）を明らかにした。その結果に基づき、リハビリテーションプログラム（アプリケーション）の開発を行った。本アプリケーションは、運動を提示しつつ、同時に運動の計測を行い、評価を行うことを特徴としている。そのことから、パーソナルなリハビリテーションの提案など、新しいリハビリテーション手法の可能性を提示した。