研究課題
本研究課題では，キャリブレーション（マイクロホンやマイクロホンアレイのサンプリング周波数や位置のずれを精密な測定により事前に補正すること）を行わずに非同期分散マイクアレイ（複数のマイクロホンを同期させて用いるデバイスであるマイクロホンアレイに対して，独立した複数のマイクロホンをあたかもマイクロホンアレイであるかのように扱う）に対して音源定位や音源分離などのアレイ信号処理を実現することを目指す．具体的に，令和4年度は以下について取り組んだ．・マイクロホンアレイを構成する個々のマイクロホンの位置を，観測した混合音から推定する手法に関して，混合音の観測過程からマイクロホン位置の尤度関数を導出し勾配法による効率的な最尤推定アルゴリズムを提案した．さらに，シミュレーション実験により提案手法の有効性を示しその性質と限界を明らかにした．・複数のマイクロホンアレイを用いて，同一方向に存在する複数の音源を分離する手法を提案した．各マイクロホンでビームフォーミングを行って目的音源を含む分離音を得たのちに，分離音に含まれる共通成分を抽出することで同一方向の音源の分離を実現する．・複数のマイクロホンアレイを用いた観測と実環境での音源位置の推定を行い，それらの位置・方位・時間オフセットを校正する手法の性能を検証した．2種類の目的関数を組み合わせることで，位置，方位，時間オフセットを同時に推定できる方法を提案し，この同時最適化の有効性を，数値シミュレーションと録音した音響信号を用いた実験により評価した．
すべて 2023 2022 2019
すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件、 オープンアクセス 3件) 学会発表 (27件) (うち国際学会 11件) 産業財産権 (3件)
ROBOMECH Journal
巻: 9 ページ: -
10.1186/s40648-022-00223-x
日本ロボット学会誌
巻: 40 ページ: 631-634
10.7210/jrsj.40.631
巻: 40 ページ: 351-354
10.7210/jrsj.40.351
