研究課題
基盤研究(C)
センサとコンピュータおよびユーザ支援機能を搭載した知能化電動車いすは,センサ死角が存在する環境では,十分な性能を発揮できなかった。本研究では,介護者の代わりに電動車いすを安全に誘導する先導ロボットを提案し,先導ロボットに基づく新しい電動車いすユーザ支援システムを開発した。先導ロボットは,電動車いすの視界からは検知できない広範囲の障害物を検知することが可能となり,開発したプロトタイプ機を用いた実験により本システムの有効性を確認した。
ロボット工学
これまで電動車いすの高機能化に関して,電動車いす自体の知能化に関する研究は多数なされているが,本研究のように,先導ロボットを開発・導入して,電動車いすを安全に誘導することで,電動車いすの安全性や操作性を向上する研究は見当たらず独自性がある。また,先導ロボットは介護者に代わる存在として,介護者不足への対応や,さらに従来無かった新しい機能の実現へ展開できる可能性があり,次世代電動車いすの技術革新に貢献できるものと考える。