研究課題/領域番号 |
19K23480
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研究機関 | 東京大学 |
研究代表者 |
細沼 貴之 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任研究員 (40850524)
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研究期間 (年度) |
2019-08-30 – 2022-03-31
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キーワード | 超小型衛星 / 指向制御 / 光通信 |
研究実績の概要 |
本研究では,光通信衛星システムの指向精度向上に向けて,衛星構造の振動や軌道上の熱環境によるアライメントの変動によって生じる指向精度の劣化を評価するために,下記2点を目標に設定している. (1)超小型衛星の構造振動・アライメント変動を実測し,数学モデルを構築する. (2)(1)の数学モデルを取り込んだHardware In the Loop Simulator (HILS)を構築し,構造振動・アライメント変動が及ぼす指向制御精度への影響をHILSによって明らかにする. 2年目にあたる本年度は,1年目にて実施した(1)の結果を基に,構造振動・アライメント変動が及ぼす指向制御精度への影響をコンピュータ上のシミュレーションにて評価した.その結果,下記2点の成果が得られた. ①従来の超小型衛星では,構造振動擾乱による指向精度の劣化が技術的な課題となることは少なかったが,本研究の応用先として想定している超小型光通信衛星では,要求される指向精度に対し,振動擾乱が無視できないほどの影響を及ぼすことが明らかになった. ②①で明らかにした振動擾乱の主要な周波数・振幅の大きさを基に,姿勢制御と組み合わせて用いる駆動鏡が備えるべき特性を明らかにし,駆動鏡を用いて構造振動擾乱を抑制できることを確認した.
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現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
本研究の目的であった,構造振動・アライメント変動が及ぼす指向制御精度への影響評価は達成できたと考えるが,当初の計画よりも簡易的な手法による評価手法を採らざるを得なくなってしまったため,進捗はやや遅れている状況と考える.具体的には,当初計画では実機を用いたHardware In the Loop Simulator (HILS)による評価を行う予定であったのに対し,現状では,コンピュータ上のシミュレーションでの代用となってしまった.
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今後の研究の推進方策 |
まずは2020年度の成果を論文としてまとめる.その上で,2020年度はコンピュータ上のシミュレーションでの代用せざるを得なかった内容を,当初の計画通り,実機を用いたHardware In the Loop Simulator上で検証し,シミュレーション結果との比較を行う.
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次年度使用額が生じた理由 |
感染症対策の影響から実験室での作業時間を十分に確保できず,実機を用いた実験を進めることができなかった.このことに伴い,本年度購入予定であった機器の購入も見送ることとなり,次年度使用額が生じた. 生じた次年度使用額は,当初計画では本年度購入予定であった機器の購入に充てたいと考えている.
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