研究課題
基盤研究(B)
CFD(Computational Fluid Dynamics)手法を用いて海底地形追従型ビークルの機体形状設計を行い、計算された流体力の精度を水槽模型試験により検証した。さらに、得られた流体力係数を用いた運動シミュレーションを駆使することにより運動性能を議論した。運動制御方法については小型AUV(Autonomous Underwater Vehicle)を使用した実海域試験によっても、検討が加えられた。
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