患者が主体的に関わるロボットセラピー環境の構築と評価に関する研究

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20500493
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 帝京科学大学
• 研究代表者: 永沼 充 帝京科学大学, こども学部, 教授 (70319086)
• 研究分担者: 横山 章光 帝京科学大学, 生命環境学部, 准教授 (20245591)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: ロボットセラピー / リハビリテーション / 医療・福祉 / モニタリング / 人間生活環境

研究概要

動物を模したエンタテインメント用ロボットを遠隔操作することにより、高齢認知症患者のリハビリテーションをメンタルな側面からサポートするシステムを提案し評価した。療法士が操作するシステムではタイムリーなレスポンスにより患者との間に関係性を築くことにより生き物感を醸成し、患者自身が操作するシステムではリハビリに対する患者の自発性を誘発することに狙いがある。いずれも、高齢者施設での試行によりその有効性が示された。

研究成果

• [雑誌論文] バランスボードを用いた高齢者自身によるロボット操作システムの提案 (2010)
  • 著者名/発表者名: 宇津木亮祐、大久保英一、〓井俊宏、加藤範子、木村龍平、永沼充
  • 雑誌名: リハビリテーションネットワーク研究 Vol8、No1 ページ: 49-55
  • 査読あり
• [雑誌論文] ロボット介在リハビリテーション用簡易操作端末の研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 村田秀和、鉄井俊宏、三浦和宏、大久保英一、川上優太、宇津木亮祐、加藤範子、木村龍平、永沼充
  • 雑誌名: 帝京科学大学紀要 Vol6, No1 ページ: 33-39
  • 査読あり
• [雑誌論文] 遠隔操作ロボットを用いたロボット介在リハビリテーションの試み (2010)
  • 著者名/発表者名: 大久保英一、鉄井俊宏、永沼充
  • 雑誌名: 帝京短期大学紀要 Vol16, No1 ページ: 129-134
  • 査読あり
• [雑誌論文] 動物とのふれあいが子どもに与えるもの (2010)
  • 著者名/発表者名: 石坂奈々、横山章光
  • 雑誌名: チャイルドヘルス Vol13(8) ページ: 11-14
• [雑誌論文] 成人期アスペルガー症候群と多頭飼育との関連についての考察 (2010)
  • 著者名/発表者名: 横山章光、古荘純一
  • 雑誌名: 臨床精神医学 Vol39(9) ページ: 1209-1216
  • 査読あり
• [雑誌論文] PDAおよびWiiリモコンを操作端末とするロボット介在活動・療法の試行 (2009)
  • 著者名/発表者名: 〓井俊宏、村田秀和、大久保英一、加藤範子、木村龍平、永沼充
  • 雑誌名: リハビリテーションネットワーク研究 Vol7、No1 ページ: 47-51
  • 査読あり
• [雑誌論文] アニマル・セラピー (2009)
  • 著者名/発表者名: 横山章光、石坂奈々
  • 雑誌名: 精神科治療学 Vol24増刊号 ページ: 97-99
• [雑誌論文] 小型操作端末を用いた遠隔制御ロボットによるロボット介在活動・療法の検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 大久保英一、〓井俊宏、丸山直司、伊藤翼、若林丈晃、加藤範子、木村龍平、永沼充
  • 雑誌名: リハビリテーションネットワーク研究 Vol6、No1 ページ: 70-76
  • 査読あり
• [雑誌論文] 遠隔制御エンターテインメントロボットを用いたロボット介在リハビリテーションの試み (2008)
  • 著者名/発表者名: 村田秀和、鉄井俊宏、大久保英一、加藤範子、木村龍平、永沼充
  • 雑誌名: ヒューマンインターフェース学会研究報告集 Vol.10, No.6 ページ: 69-72
• [雑誌論文] 精神疾患と動物:特に擬人化の視点から (2008)
  • 著者名/発表者名: 横山章光
  • 雑誌名: 動物観研究 Vol13 ページ: 3-6
  • 査読あり
• [雑誌論文] 獣姦と動物性愛(対談) (2008)
  • 著者名/発表者名: アンドレア・ビーツ、横山章光
  • 雑誌名: ヒトと動物の関係学会誌 Vol20 ページ: 29-37
• [学会発表] 当院におけるロボット・セラピー(第2報,招待) (2010)
  • 著者名/発表者名: 加藤範子、永沼充、他
  • 学会等名: 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 東北大学川内キャンパス、仙台
  • 年月日: 2010-12-25
• [学会発表] 子ぐま型ソーシャルロボットの加速度脈波・脳血流による評価 (2010)
  • 著者名/発表者名: 三浦和宏、大久保栄一、加藤範子、木村龍平、永沼充
  • 学会等名: 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 東北大学川内キャンパス、仙台
  • 年月日: 2010-12-25
• [学会発表] 高齢者を対象にしたロボット介在活動における他者性を高めたロボット行動のロボット介在効果に与える影響 (2010)
  • 著者名/発表者名: 木村龍平、三浦和宏、永沼充
  • 学会等名: 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 東北大学川内キャンパス、仙台
  • 年月日: 2010-12-25
• [学会発表] Robot Therapy in Japan (Invited) (2010)
  • 著者名/発表者名: M.NAGANUMA, T.Hamada
  • 学会等名: Mensch-Roboter-Interaktionen aus interkulturellerPerspektive : Japan und Deutschland im Vergleigh
  • 発表場所: Berlin, Germany
  • 年月日: 2010-12-08
• [学会発表] Proposal and Trial of Robot Assisted Rehabilitation System using Remote Controlled Robotic Pet (2010)
  • 著者名/発表者名: E.OHKUBO, K.MIURA, H.MURATA, T.TETSUI, R.KIMURA, N, KATO, M.NAGANUMA
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2010(pp.1410-1413)
  • 発表場所: Taipei, Taiwan
  • 年月日: 2010-08-20
• [学会発表] Consideration of Physiological Effect of Robot Assisted Activity on Dementia Elderly by Electroencephalogram (EEG (2010)
  • 著者名/発表者名: R.KIMURA, K.MIURA, H.MURATA, A.YOKOYAMA, M.NAGANUMA
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2010(pp.1418-1422)
  • 発表場所: Taipei, Taiwan
  • 年月日: 2010-08-20
• [学会発表] The effect of the distance between human and robot in RAA setting (2010)
  • 著者名/発表者名: A.YOKOYAMA, Hakata M.
  • 学会等名: Proceedings of SICE Annual Conference 2010(pp.1423-1425)
  • 発表場所: Taipei, Taiwan
  • 年月日: 2010-08-20
• [学会発表] 幼少的存在感をねらったロボットによる高齢者セラピーの試み (2009)
  • 著者名/発表者名: 三浦和宏、〓井俊宏、村田秀和、大久保英一、木村龍平、渡辺一郎、永沼充
  • 学会等名: 第10回SICE-SI部門講演会予稿集(pp.1428-1429)
  • 発表場所: 芝浦工業大学、東京
  • 年月日: 2009-12-26
• [学会発表] 認知症高齢者を対象にしたロボット介在活動の脳波測定による定量的評価 (2009)
  • 著者名/発表者名: 木村龍平、村田秀和、鉄井俊宏、横山章光、永沼充
  • 学会等名: 第10回SICE-SI部門講演会予稿集(pp.1436-1437)
  • 発表場所: 芝浦工業大学、東京
  • 年月日: 2009-12-26
• [学会発表] 脳機能活性度による認知症高齢者を対象にしたロボット介在活動の評価 (2009)
  • 著者名/発表者名: 木村龍平、村田秀和、鉄井俊宏、横山章光、永沼充
  • 学会等名: 日本機会学会ROBOMEC2009予稿集(1A1-J01)
  • 発表場所: 福岡国際会議場、福岡
  • 年月日: 2009-05-25
• [学会発表] ロボット介在活動における様々な市販ロボットの比較 (2008)
  • 著者名/発表者名: 鉄井俊宏、大久保英一、村田秀和、深渡瀬亮、米岡利彦、木村龍平、永沼充
  • 学会等名: 第9回SICE-SI部門講演会予稿集(pp.712-713)
  • 発表場所: 長良川国際会議場、岐阜
  • 年月日: 2008-12-06
• [学会発表] 遠隔操作を利用したロボット介在療法における皮膚電気反射と唾液アミラーゼからの検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 佐藤真一、有泉宏紀、鷹左右由紀、木村龍平、永沼充
  • 学会等名: 第9回SICE-SI部門講演会予稿集(pp.724-725)
  • 発表場所: 長良川国際会議場、岐阜
  • 年月日: 2008-12-06
• [学会発表] Design and evaluation of simple control console usable by therapist and elderly people in nursing home for robot assisted activity / therapy (2008)
  • 著者名/発表者名: T.Tetsui, E.Ohkubo, H.Murata, N.Kato, T.Wakabayashi, R.Kimura, M.NAGANUMA
  • 学会等名: Proc.SCIS & ISIS 2008(pp.720-723)
  • 発表場所: Nagoya Univ., Nagoya
  • 年月日: 2008-09-20
• [学会発表] 幼児はペット型ロボットとどのように関係し認識するか (2008)
  • 著者名/発表者名: 木村龍平, 鉄井俊宏, 永沼充
  • 学会等名: 日本機会学会ROBOMEC2008予稿集(2P1-D09)
  • 発表場所: ビッグハット、長野
  • 年月日: 2008-06-06
• [学会発表] Trial of robot assisted rehabilitation using robotic pet (2008)
  • 著者名/発表者名: M.NAGANUMA, T.Tetsui, E.Ohkubo, R.Kimura, N.Kato, S.Sato
  • 学会等名: Tech.Digest.6th Int.Conf.International Society for Gerontechnology(PaperNo.94-4)
  • 発表場所: Pisa, Italy
  • 年月日: 2008-06-04
• [図書] ワールドプランニング(アニマル・セラピー.くすりに頼らない認知症治療II-非薬物療法のすべて-) (2009)
  • 著者名/発表者名: 横山章光
  • 総ページ数: 15-26
• [図書] The international handbook of animal abuse and cruelty : Theory, Research, and Application(Ascione F.R.(edt.))(The relation between psychiatric disorders and human-animal interactions : A Japanese perspective on animal abuse and mental health) (2008)
  • 著者名/発表者名: 横山章光
  • 総ページ数: 441-471
  • 出版者: Purdue University Press
• [図書] ヒトと動物の関係学3ペットと社会(森祐司・奥野卓司(編))(医療と動物の関わり:アニマル・セラピー) (2008)
  • 著者名/発表者名: 横山章光
  • 総ページ数: 198-226
  • 出版者: 岩波書店