| 研究分担者 |
内山 勝 東北大学, 大学院・工学研究科, 教授 (30125504)
近野 敦 東北大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (90250688)
姜 欣 東北大学, 大学院・工学研究科, 助教 (30451537)
安孫子 聡子 東北大学, 大学院・工学研究科, 助教 (40560660)
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| 研究概要 |
本研究における成果は, 大きく分けて次の二つである.
(1)起歪部にH形スリットを持つダブルビーム機構を採用する事で, 荷重位置と実荷重を同時測定する手法をFEAと実験モデルによって見いだした.このことにより, 操作者の違いによる把持位置変化の影響を排し, 実際の把持力のみを知る事ができる.
(2)力覚提示機能を持つマイクロピンセットでは操作時の僅かな過大力が大きな損傷を生むことから, その過負荷防止は極めて重要である.そこで, 微小な起歪体に適した新たな過負荷防止機構を提案した.
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