有理型2次微分形式を用いた多次元ロバスト制御系の解析と設計

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20560414
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 鷹羽 浄嗣 京都大学, 大学院・情報学研究科, 准教授 (30236343)
• 研究分担者: 金子 修 金沢大学, 電子情報学系, 准教授 (00314394)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: ビヘイビアアプローチ / ロバスト制御 / 2次微分形式 / 多次元システム

研究概要

本研究は,変数の時間軌道の集合でシステムを定義するビヘイビアアプローチの観点から多次元システムのロバスト制御について行なった基礎研究である.有理型2次微分形式を新たに導入することにより,従来手法よりも柔軟で保守性の小さいロバスト制御理論を展開することが可能となった.また,いくつかの関連する制御問題をビヘイビアの枠組で定式化しそれらの解を与えた

研究成果

• [雑誌論文] Tracking and regulation in the behavioral framework (2011)
  • 著者名/発表者名: S.Fiaz, K.Takaba, H.L.Trentelman
  • 雑誌名: Automatica 印刷中
  • 査読あり
• [雑誌論文] Lyapunov stability analysis of higher-order 2-D systems (2011)
  • 著者名/発表者名: C.Kojima, P.Rapisarda, K.Takaba
  • 雑誌名: Multidimensional Systems and Signal Processing 印刷中
  • 査読あり
• [雑誌論文] Optimal robust stabilization and dissipativity synthesis by behavioral interconnection (2011)
  • 著者名/発表者名: H.L.Trentelman, S.Fiaz, K.Takaba
  • 雑誌名: SIAM Journal on Control and Optimization vol.49,no.1 ページ: 288-314
  • 査読あり
• [雑誌論文] Robust stability analysis of uncertain interconnections (2008)
  • 著者名/発表者名: K.Takaba
  • 雑誌名: SICE Journal on Control, Measurement, and System Integration vol.1 ページ: 435-442
  • 査読あり
• [学会発表] The internal model principle: Asymptotic tracking and regulation in the behavioral framework (2010)
  • 著者名/発表者名: S.Fiaz, K.Takaba, H.L.Trentelman
  • 学会等名: 49th IEEE Conf.on Decision and Control
  • 発表場所: Atlanta, USA
  • 年月日: 20101215-20101217
• [学会発表] LMI conditions for robust stability against parametric uncertainty (2010)
  • 著者名/発表者名: K.Takaba
  • 学会等名: 2010 IEEE Int. Symp. on Computer-Aided Control System Design (CACSD2010)
  • 発表場所: Yokohama, Japan
  • 年月日: 20100908-20100910
• [学会発表] Tracking and regulation in the behavioral framework (2010)
  • 著者名/発表者名: S.Fiaz, K.Takaba, H.L.Trentelman
  • 学会等名: 19th Int. Symp. on Mathematical Theory on Networks and Systems (MTNS2010)
  • 発表場所: Budapest, Hungary
  • 年月日: 20100705-20100709
• [学会発表] A polynomial algebraic approach to Lyapnov stability analysis of higher-order 2-D systems (2010)
  • 著者名/発表者名: P.Rapisarda, K.Takaba, C.Kojima
  • 学会等名: 19th Int. Symp. on Mathematical Theory on Networks and Systems (MTNS2010)
  • 発表場所: Budapest Hungary
  • 年月日: 20100705-20100709
• [学会発表] Stability analysis of interconnection using rational quadratic quadratic differential forms (2010)
  • 著者名/発表者名: K.Takaba
  • 学会等名: Symposium on Systems, Control and Signal Processing (YYFest2010)
  • 発表場所: Kyoto, March
  • 年月日: 20100327-20100331
• [学会発表] Stability analysis of interconnection using rational quadratic differential forms (2010)
  • 著者名/発表者名: K.Takaba
  • 学会等名: 第10回計測自動制御学会制御部門大会
  • 発表場所: 熊本
  • 年月日: 20100316-20100318
• [学会発表] ビヘイビアアプロ-チによる3つ以上の線形時不変システムの同時安定化について (2010)
  • 著者名/発表者名: 金子
  • 学会等名: 第10回計測自動制御学会制御部門大会
  • 発表場所: 熊本
  • 年月日: 20100316-20100318
• [学会発表] Lyapunov stability analysis of higher-order 2-D systems (2009)
  • 著者名/発表者名: C.Kojima, P.Rapisarda, K.Takaba
  • 学会等名: Joint 48th IEEE Conf. Decision & Control and 28th Chinese Control Conf. (CDC-CCC2009)
  • 発表場所: Shanghai, China
  • 年月日: 20091216-20091218
• [学会発表] Small Gain Theorem and Optimal Robust Stabilization in a Behavioral Framework (2009)
  • 著者名/発表者名: H.L.Trentelman, S.Fiaz, K.Takaba
  • 学会等名: Joint 48th IEEE Conf. Decision & Control and 28th Chinese Control Conf. (CDC-CCC2009)
  • 発表場所: Shanghai, China
  • 年月日: 20091216-20091218
• [学会発表] A behavioral approach to regulation problem (2009)
  • 著者名/発表者名: K.Takaba
  • 学会等名: Symposium on Open and Interconnected System Modeling and Control
  • 発表場所: Bruges, Belgium
  • 年月日: 20090916-20090917
• [学会発表] Optimal Robust stabilization in behavioral framework (2009)
  • 著者名/発表者名: H.L Trentelman, S.Fiaz, K.Takaba
  • 学会等名: European Control Conference 2009
  • 発表場所: Budapest, Hungary
  • 年月日: 20090824-20090826
• [学会発表] A note on the regulation problem in the behavioral framework (2009)
  • 著者名/発表者名: K.Takaba
  • 学会等名: ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE2009)
  • 発表場所: Fukuoka, Japan
  • 年月日: 20090818-20090821
• [学会発表] Lyapunov stability analysis of higher-order 2-D systems (2009)
  • 著者名/発表者名: C.Kojima, P.Rapisarda, K.Takaba
  • 学会等名: ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCASSICE2009)
  • 発表場所: Fukuoka, Japan
  • 年月日: 20090818-20090821
• [学会発表] Regulation in the behavioral framework : A partial interconnection case (2009)
  • 著者名/発表者名: K.Takaba
  • 学会等名: 第9回計測自動制御学会制御部門大会
  • 発表場所: 広島
  • 年月日: 20090304-20090306
• [学会発表] An implementability of hybrid specification with discrete event controllers -2D system theoretic approach in a behavioral framework- (2008)
  • 著者名/発表者名: O.Kaneko, S.Yamamoto
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2008 (SICE2008)
  • 発表場所: Chofu, Japan
  • 年月日: 20080820-20080822
• [学会発表] Output regulation in the behavioral framework (2008)
  • 著者名/発表者名: K.Takaba
  • 学会等名: 17th Triennial IFAC World Congress
  • 発表場所: Seoul, Korea
  • 年月日: 20080706-20080711
• [学会発表] On rational quadratic differential forms (2008)
  • 著者名/発表者名: K,Takaba, H.L.Trentelman, J.C.Willems
  • 学会等名: 17th Triennial IFAC World Congress
  • 発表場所: Seoul, Korea
  • 年月日: 20080706-20080711
• [学会発表] On linear canonical controllers within the unfalsified control framework (2008)
  • 著者名/発表者名: O.Kaneko
  • 学会等名: 17th Triennial IFAC World Congress
  • 発表場所: Seoul, Korea
  • 年月日: 20080706-20080711
• [学会発表] QDFによるロバスト安定性解析 (2008)
  • 著者名/発表者名: 鷹羽
  • 学会等名: 第52回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'08)
  • 発表場所: 京都
  • 年月日: 20080516-20080518