形状とテクスチャの類似度に基づくエネルギーの最小化による三次元欠損領域の修復

2009 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20700162
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 奈良先端科学技術大学院大学
• 研究代表者: 佐藤 智和 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (50362835)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2009
• キーワード: 画像情報処理 / 三次元欠損修復

研究概要

本研究課題では、レーザレンジファインダ等を用いて取得した三次元物体上に生じた欠損領域を対象として、その物体の欠損以外の領域の情報を利用することで、物体の欠損を修復する手法を開発した。具体的には、欠損領域周辺の局所領域と欠損領域以外の領域上の局所領域の間の類似度によって定義されるエネルギー関数を用い、これを最小化することで、欠損領域の形状を最適化する手法を開発した。また、他の手法との比較を定量的に行うことで、手法の有効性を評価した。

研究成果

• [雑誌論文] 局所形状の類似度を用いたエネルギー最小化による三次元欠損修復 (2010)
  • 著者名/発表者名: 河合, 佐藤, 横矢
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.9,No.1 ページ: 37-44
  • 査読あり
• [雑誌論文] Efficient surface completion using principal curvature and its evaluation (2009)
  • 著者名/発表者名: N. Kawai, T. Sato, N. Yokoya
  • 雑誌名: Proc. IEEE Int. Conf. on Image Processing (ICIP2009) ページ: 521-524
  • 査読あり
• [雑誌論文] Surface completion by minimizing energy based on similarity of shape (2008)
  • 著者名/発表者名: N. Kawai, T. Sato, N. Yokoya
  • 雑誌名: Proc. IEEE Int. Conf. on Image Processing (ICIP2008) ページ: 1532-1535
  • 査読あり
• [学会発表] エネルギー最小化による三次元欠損修復における主曲率を用いた類似局所形状探索の効率化と修復結果の定量的評価 (2008)
  • 著者名/発表者名: 河合紀彦, 佐藤智和, 横矢直和
  • 学会等名: 第13回パターン計測シンポジウム講演論文集
  • 発表場所: 静岡県伊豆市
  • 年月日: 20081100
• [学会発表] 局所形状の類似度評価に基づくエネルギー最小化による三次元欠損修復 (2008)
  • 著者名/発表者名: 河合紀彦, 佐藤智和, 横矢直和
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)講演論文集
  • 発表場所: 長野県軽井沢町
  • 年月日: 20080700
• [備考] 2008年11月第13回パターン計測シンポジウム優秀論文賞受賞(受賞対象論文:[学会発表-(1)])