| 研究概要 |
本研究は,人間の皮膚感覚機能を模倣した多機能触覚センサ素子から得られる接触力,温度,湿度等の情報を触受容器のように神経パルス列に変換して出力する人工皮膚感覚モジュールの作製を目的として実施した.触覚センサ部については,表面の3端子のらせん状電極フィルムと対向する電極基板でスポンジを挟み込んだ構造のセンサを作製し,センシング機能を評価した.また,触覚センサからの出力信号の大きさ成分,速度成分,加速度成分に対応するパルス列を生成するプログラムを作成し,マイコンとシグナルジェネレータを用いて評価した.
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