| 研究課題/領域番号 |
20H02142
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分21020:通信工学関連
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| 研究機関 | 千葉大学 |
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研究代表者 |
関屋 大雄 千葉大学, 大学院工学研究院, 教授 (20334203)
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| 研究分担者 |
魏 秀欽 千葉工業大学, 工学部, 准教授 (80632009)
小泉 裕孝 東京理科大学, 工学部電気工学科, 教授 (50334470)
末次 正 福岡大学, 工学部, 教授 (60279255)
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| 研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2023-03-31
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| キーワード | 無線給電システム / 制御レス / 負荷非依存 / ロボットアーム |
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| 研究成果の概要 |
本研究では、高周波無線給電システムにおける負荷変動、位置ずれに対し、制御システムなしに一定出力と高効率を達成する「制御レス高周波無線給電システム」の研究開発に取り組んだ。無線給電システムの高周波化に対し、制御システムの複雑化が性能向上のボトルネックとなっている。本研究では「そもそも無線給電システムに制御機構は必要か？」を問うことにより、この問題に対する抜本的発想の転換を図ることを意図している。具体的応用例として、ロボットアーム向け無線給電システムを開発し、実機実験により提案の有効性、妥当性、革新性を例証することに成功した。
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| 自由記述の分野 |
電子通信工学
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
GaNパワーデバイスの有力なアプリケーションとしての位置づけもあり、高周波無線給電への期待は年々高まっている。しかし、本研究で提案した制御レス無線給電システムの開発に着手している（発想に至っている）研究機関は我々が知る限り全くない。制御システムの構築が無線給電システム開発のボトルネックとなっている中で、負荷変動だけでなく位置ずれへの対応までも含めた「制御レス無線給電」を志向したものである。受電側から送電側へのフィードバックなしに一定出力と高効率動作を達成できるという意味で、世界に先んじた成果となる。その先駆的価値と波及効果は極めて高い。
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