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両手によって用具を扱うスポーツ動作では，左右各上肢と用具とが，機構的な閉ループ系を構成するため，用具の動きを計測しても，左右の各手のキネティクスは不明である．そこで，本研究では，閉ループ問題の解決および順動力学的貢献分析により，これらの動作では，どの関節トルクや動きが，パフォーマンスにどのような影響を及ぼしているかを定量化することを試みた．その結果，ハンマー投げでは，自励系の特性が大きく関与することを割り出した．また，棒高跳びやゴルフスウィングでは，センサーグリップを考案し，その精度向上のために，ひずみ信号の時間微分をも考慮した変換関数を設けることが有効であることを見出した．
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