動物のトラッキングでは,雀の胸や翼から採取した羽毛に対し,りん光寿命およびりん光スペクトルを取得した結果,羽毛の部位によって寿命とスペクトルが変化することが確かめられた.併せて,雀の剥製トラッキング結果を国際学会にて発表した.これにより,特徴量を含む画像およびマーカー装着のための事前準備なしに,低侵襲で低コストなリアルタイム生体追跡法を確立した. 流体・粉体の蓄光トラッキングでは,溶かしたチョコレートやマヨネーズといった粘性のある流体に対し,トラッキング可能であることを確かめた.また,粉体であるグラニュー糖のりん光寿命およびりん光スペクトルを取得し,トラッキング時に最適な励起波長の選定を行った.これら結果により,流体・粉体に対し複数点のマーカーを生成するほか、これらの蓄光する物質を他の蓄光しにくい物質の混ぜることで,流体・粉体の流れを可視化するマーカーとして機能することが見込まれる. また,当初の研究計画にはない成果として,動的蓄光マーカーの基本設計を基に,動的熱マーカーの開発を行った.赤色半導体レーザーと高速サーモカメラを用い,特徴点のない黒い紙に赤色半導体レーザーを照射し加熱することで,動的マーカーを生成する.温度が下がった後,再びレーザー照射を行い,繰り返しマーカーを生成する.更に,2軸ガルバノミラーで照射点を制御することで,2次元平面上に任意の形状や情報をコード化したマーカーを生成できる.実験では,最大33個のマーカーを同時に生成できることが確かめられた.また,連続描画により,線や円などの識別可能な文字や図形を描画できることがわかった.今後は,さらなる物性調査による紙以外への応用や,実際のトラッキングへの応用を予定している. さらに,前年度までの成果を継続して発展させ,招待講演を含む国際学会での発表を行った.
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