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2022 年度 実績報告書

再帰的結合と身体性を基盤としたアブダクションによる他者意図推定の研究

研究課題

研究課題/領域番号 20H04256
研究機関北陸先端科学技術大学院大学

研究代表者

橋本 敬  北陸先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授 (90313709)

研究分担者 奥田 次郎  京都産業大学, 情報理工学部, 教授 (80384725)
外谷 弦太  帝京大学, 先端総合研究機構, 研究員 (70847772)
研究期間 (年度) 2020-04-01 – 2023-03-31
キーワード意図推定 / アブダクション / 再帰的結合 / 人間エージェント相互作用(HAI) / 概念融合 / 共創的コミュニケーション / 道徳的意志決定 / 予期的後悔
研究実績の概要

再帰的結合と身体性による意図推定メカニズムという提案仮説の主要部分について、計算モデルを構築するための実証的証拠を積み上げた。具体的には以下の4点を進めた。
再帰的結合の思考傾向と他者意図推定の多様性の関係を実証的に検討する実験パラダイムを構築した。当初、再帰的結合の思考傾向を訓練する2×2(訓練する思考傾向×訓練前後)混合計画で進めたが、日常的に行う再帰的結合という暗黙的思考を訓練で変更する困難性が分かってきたので、実験パラダイムを変更した。具体的には、階層構造により複数の意味に取り得る複合語の意味を答える課題で再帰的結合思考の傾向を測った後に、イラストのキャラクターの内面を推測させ、その推測の多様さや流暢性などを計測し、その間の関係を分析する。
アブダクションは興味深い事例を説明する創発的思考であり、複数概念から意味の創発をもたらす概念融合はその基盤になり得る。そこで、どのような場合に概念融合により意味の創発を生じる傾向があるかを、人間エージェント相互作用実験で検討を進めた。ある2つの概念を構成する属性の説明(事例)間に矛盾があり(興味深く)それを調和できると創発に結び付きやすいと考えた。そして、これを喚起する創発対話と対照条件である共通対話を設定し分析する枠組みを整えた。
LEGOブロックを用いた共創的コミュニケーション実験で、再帰的結合操作の有無に仮説生成を含む創造性がどのように変化するかについて実験的な検討を進めた。また、仮説選択を担う身体性の検討を道徳ジレンマ課題で進める実験の中で、皮膚電気反応を計測したが、個体差が大きくうまく分析できなかったため、後悔という感情に焦点を当てた研究に方針を変更した。その結果、道徳判断の二重過程理論を改訂する形で予期的後悔を含めた道徳的意志決定のモデルを提案した。
研究成果は、国内学会・国際会議で発表し、ジャーナル論文にまとめている。

現在までの達成度 (段落)

令和4年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

令和4年度が最終年度であるため、記入しない。

  • 研究成果

    (26件)

すべて 2024 2023 2022

すべて 雑誌論文 (11件) (うち国際共著 2件、 査読あり 6件、 オープンアクセス 9件) 学会発表 (15件) (うち国際学会 5件、 招待講演 3件)

  • [雑誌論文] 言語とコミュニケーションの創発に関する構成論的研究の展開2024

    • 著者名/発表者名
      上田 亮、谷口 忠大、鈴木 麗璽、江原 広人、中村 友昭、岩村 入吹、橋本 敬
    • 雑誌名

      認知科学

      巻: 31 ページ: 172~185

    • DOI

      10.11225/cs.2023.073

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 特集「ことばの認知科学:言語の基盤とは何か」 編集にあたって2024

    • 著者名/発表者名
      小林 春美、佐治 伸郎、平 知宏、橋本 敬
    • 雑誌名

      認知科学

      巻: 31 ページ: 3~7

    • DOI

      10.11225/cs.2023.087

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Conceptual blending in human-machine co-creative interaction: The relationship between emergence and activation of mismatches2024

    • 著者名/発表者名
      Haote Zhou, Takashi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the Joint Sympo. of The 29th Intl Sympo on Artificial Life and Robotics, The 9th Intl Sympo on BioComplexity & The 7th Intl Sympo on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics

      巻: - ページ: 374-379

    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Towards a new moral conception for a society of diversity: Embracing animals, intelligent machines, and beyond2024

    • 著者名/発表者名
      Shoji Nagataki, Takashi Hashimoto, Tatsuya Kashiwabata, Takeshi Konno, Hideki Ohira, Toshihiko Miura, Juri Kato, Masayoshi Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of the Joint Sympo. of The 29th Intl Sympo on Artificial Life and Robotics, The 9th Intl Sympo on BioComplexity & The 7th Intl Sympo on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics

      巻: - ページ: 369-373

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 人間と機械の共創的相互作用における概念融合:ミスマッチの活性化と創発の関係2024

    • 著者名/発表者名
      周豪特, 橋本敬
    • 雑誌名

      HAIシンポジウム2024,

      巻: - ページ: P-53

    • オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] 思考における多様な生成物に対する再帰的結合の効果―他者の意図に関する仮説生成の実験的研究―2023

    • 著者名/発表者名
      笠野純基, 橋本敬
    • 雑誌名

      日本認知科学会第40回大会発表論文集

      巻: - ページ: 455-458

    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] 道徳的不作為の意思決定に予期的後悔を利用しているか─道徳ジレンマ課題中の予期的皮膚コンダクタンス反応の計測による検証─2023

    • 著者名/発表者名
      笹森なおみ, 橋本敬
    • 雑誌名

      日本認知科学会第40回大会発表論文集

      巻: - ページ: 455-458

    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] コーパス分析によって明らかにする 新語によるコミュニケーションを可能にする複合名詞の語形成2023

    • 著者名/発表者名
      大友和幸, 橋本敬
    • 雑誌名

      言語処理学会 第29回年次大会発表論文集

      巻: - ページ: 2237-2241

    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] 人間にとってことばとはなにか2023

    • 著者名/発表者名
      橋本敬
    • 雑誌名

      Consultants

      巻: 300 ページ: 8-11

    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] Proposing discussion framework and hypothesis for neural underpinnings of human symbolic and embodied communication from synchronization viewpoint2022

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Fujiwara, Takashi Hashimoto
    • 雑誌名

      Journal of Robotics, Networking and Artificial Life

      巻: 9 ページ: 221-228

    • DOI

      10.57417/jrnal.9.3_221

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 新規な記号コミュニケーションシステムの 形成に及ぼす自閉傾向の影響2022

    • 著者名/発表者名
      森田 純哉、小嶋 暁、金野 武司、橋本 敬
    • 雑誌名

      認知科学

      巻: 29 ページ: 557~574

    • DOI

      10.11225/cs.2022.024

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] 再帰的結合は多様性を生むか―心的内容の推測に関する実験的検討―2024

    • 著者名/発表者名
      笠野純基、橋本 敬
    • 学会等名
      第10回知識共創フォーラム
  • [学会発表] 予期的後悔が道徳的意思決定に与える影響のジレンマ課題による分析2024

    • 著者名/発表者名
      笹森なおみ、橋本 敬
    • 学会等名
      第10回知識共創フォーラム
  • [学会発表] 建設業に従事する若手技術者の暗黙的認識力を高めるには2024

    • 著者名/発表者名
      福田勝仁,橋本敬
    • 学会等名
      第10回知識共創フォーラム
  • [学会発表] Towards a New Moral Conception for a Society of Diversity: Embracing Animals, Intelligent Machines, and Beyond2024

    • 著者名/発表者名
      Shoji Nagataki, Takashi Hashimoto, Tatsuya Kashiwabata, Takeshi Konno, Hideki Ohira, Toshihiko Miura, Juri Kato, Masayoshi Shibata
    • 学会等名
      29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際学会
  • [学会発表] Conceptual Blending in Human-Machine Co-creative Interaction: The Relationship between Emergence and Activation of Mismatches2024

    • 著者名/発表者名
      Haote Zhou, Takashi Hashimoto
    • 学会等名
      29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際学会
  • [学会発表] 共創的相互作用における概念融合: ミスマッチの活性化と創発の関係2024

    • 著者名/発表者名
      周豪特、橋本 敬
    • 学会等名
      第10回知識共創フォーラム
  • [学会発表] 人間と機械の共創的相互作用における概念融合:ミスマッチの活性化と創発の関係2024

    • 著者名/発表者名
      周 豪特、橋本 敬
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2024
  • [学会発表] Knowledge and Morality in AIs, Robots, and Us2023

    • 著者名/発表者名
      Takashi Hashimoto
    • 学会等名
      2nd Basque Conference on Cyber Physical Systems and Artificial Intelligence
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Hierarchical concept formation with tacit knowing and recursive combination in moral agency2023

    • 著者名/発表者名
      Takashi Hashimoto
    • 学会等名
      International Meeting on RoboEthics and Philosophy
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 予期的後悔が道徳的意思決定へ与える影響2023

    • 著者名/発表者名
      笹森なおみ、橋本敬
    • 学会等名
      日本人間行動進化学会第16回大会
  • [学会発表] 再帰的結合は多様性を生むか―心的内容の推測に関する実験的検討―(研究計画)2023

    • 著者名/発表者名
      笠野純基、橋本敬
    • 学会等名
      日本人間行動進化学会第16回大会
  • [学会発表] 道徳的不作為の意思決定に予期的後悔を利用しているか ─道徳ジレンマ課題中の予期的皮膚コンダクタンス反応の計測による検証─2023

    • 著者名/発表者名
      笹森なおみ、橋本敬
    • 学会等名
      日本認知科学会40回大会
  • [学会発表] 思考における多様な生成物に対する再帰的結合の効果 ―他者の意図に関する仮説生成の実験的研究―2023

    • 著者名/発表者名
      笠野純基、橋本敬
    • 学会等名
      日本認知科学会40回大会
  • [学会発表] コーパス分析によって明らかにする新語によるコミュニケーションを可能にする複合名詞の語形成2023

    • 著者名/発表者名
      大友和幸、橋本敬
    • 学会等名
      言語処理学会第29回年次大会
  • [学会発表] Emergent constructive approach to evolinguistics2022

    • 著者名/発表者名
      Takashi Hashimoto
    • 学会等名
      Joint Conference on Language Evolution
    • 国際学会 / 招待講演

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公開日: 2024-12-25  

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