| 研究課題/領域番号 |
20K03263
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分09080:科学教育関連
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| 研究機関 | 豊田工業高等専門学校 |
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研究代表者 |
杉浦 藤虎 豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 教授 (70206407)
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| 研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2023-03-31
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| キーワード | ロボカップ / 自律移動 / ロボット / 創造性教育 / 出張授業 / 高等専門学校 |
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| 研究成果の概要 |
ロボカップサッカー小型リーグのシステムを応用して出張授業に特化した完全自律実演サッカーミニゲームシステムの開発を行った。従来，サッカーロボットの操縦体験を通して，AIの有用性の理解を普及する活動を実施していたが，ロボットがフィールドの隅や端にある場合は人間の補助操作を必要としていた。これをフィールドを囲う壁を弾力性のある素材に変更した上で，ロボットのキックとドリブル機構を併用することで，人の補助をほぼ必要としないシステムを実現した。加えてAIによる自動得点処理，大型ディスプレイによる得点表示，得点シーンでの歓声音の追加などでイベントを盛り上げたほか，体験者からの意見を集め，改良に活かした。
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| 自由記述の分野 |
工学教育，半導体工学
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究ではロボットを用いて，AI対人のミニゲームを行う従来システムを改良し，AIの有用性をより楽しく理解・体験してもらう目的でシステム開発を行った。研究期間中，COVID-19禍で2020～22年度は対面形式での実演活動はほとんどできなかったが，2022年度後期に開発システムを実施する機会を得た。久しぶりの実演では歓声音も加わり会場は大いに盛り上がった。本研究の実績として，RoboCupアジアパシフィック大会2021SSLでの3位入賞とロボット学会賞受賞，2021～22年の世界大会各5位，国内大会3位，準優勝などが挙げられる。これらはロボット開発を通した学生の創造力が発揮された結果と言える。
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