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移動するモノの位置情報をリアルタイムかつ，広範囲で高精度に取得可能な超音波測位システムを実現することが本研究の目的である．事前研究では，すでに30msの時間間隔での測位を達成しており，これは他の関連研究に比べても3倍以上の性能をもつ．本研究課題では測定範囲の拡大に取り組んだ．超音波測位システムの受信回路をPSoC5LPを用いて再構築した．また，超音波送信機の指向性を改善する方法としてフェーズドアレイ送信機を構築したところ，指向方向を制御できることが確認できた．また，数値シミュレーションでは各送信信号の位相角度を変えることによって指向方向を制御できることが確認できた．
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