| 研究課題/領域番号 |
20K11223
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(C)
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 審査区分 |
小区分59010:リハビリテーション科学関連
|
|---|
| 研究機関 | 藤田医科大学 |
|---|
研究代表者 |
平野 哲 藤田医科大学, 医学部, 臨床教授 (80535419)
|
|---|
| 研究分担者 |
大高 洋平 藤田医科大学, 医学部, 教授 (00317257)
向野 雅彦 藤田医科大学, 医学部, 准教授 (30424170)
才藤 栄一 藤田医科大学, 医学部, 教授 (50162186)
田辺 茂雄 藤田医科大学, 保健学研究科, 教授 (50398632)
角田 哲也 藤田医科大学, 医学部, 講師 (80795609)
小山 総市朗 藤田医科大学, 保健衛生学部, 講師 (90754705)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2024-03-31
|
| キーワード | 脊髄損傷 / 対麻痺 / 四肢麻痺 / リハビリテーション / ロボット / 歩行分析 / 歩行再建 |
|---|
| 研究成果の概要 |
脊髄損傷者がロボットで歩く際の体幹の傾きを，動画解析ソフトを用いて分析した．矢状面および前額面を撮影し，体幹側傾角（第7頚椎と第 5腰椎を結ぶ線が鉛直に対して成す角度），体幹前後傾角（肩峰と腸骨稜を結ぶ線が鉛直に対して成す角度）を算出した．頚髄損傷4名，胸髄損傷5名について，計測・解析を行った結果，神経学的レベルが高位であるほど，体幹側傾角範囲，体幹前後傾角範囲が大きかった．また，体幹側傾角範囲は歩行自立度，連続歩行距離と負の相関を認めた．体幹側傾角範囲の減少は運動学習の進捗を表す可能性がある．
|
| 自由記述の分野 |
リハビリテーション
|
| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
脊髄損傷による完全対麻痺・四肢麻痺は現在の医療では回復が困難であり，患者の主な移動手段は車いすとなるが，再び立ちたい，歩きたいと願っている患者は多い．近年では歩行自立を支援するロボットが開発されており，ロボットを用いれば歩行が可能となった患者も多い．一方で，再建された歩行は健常者とは歩容が異なり，その理想型は損傷高位によっても異なると予想される．しかし，現時点では損傷高位に応じてどのような歩容を目指して指導していくべきか明らかでない．従って，損傷高位や歩行能力に応じた，ロボットを用いた際の歩容を明らかにすることは，患者に指導をする上で有用であると考えられる．
|
