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2023 年度 実績報告書

予測制御とフィードバック制御の評価に基づいた子供の運動発達ナビゲーターシステム

研究課題

研究課題/領域番号 20K11235
研究機関公立小松大学

研究代表者

李 鍾昊  公立小松大学, 保健医療学部, 教授 (40425682)

研究分担者 崔 雄  群馬工業高等専門学校, 電子情報工学科, 准教授 (30411242) [辞退]
研究期間 (年度) 2020-04-01 – 2024-03-31
キーワード運動発達 / 予測制御とフィードバック制御
研究実績の概要

本研究では子供の運動機能と運動学習能力を脳の運動制御観点から定量的に分析・可視化できる「子供の運動発達ナビゲーターシステム」を構築することを目的とする。これまでの共同研究先であるハンドン大学(韓国)の付属小学校の小学生と小松市にある子供の交流施設の協力を得て知覚運動統合の発達が観察できる6歳児から小学生までを対象に指標追跡運動を行い、収集した子供のデータに基づいて各年齢別の運動能力を脳の運動制御に基づいて定量的に行った。特に今年度には小学校低学年の時期には位置制御の発達と小学校高学年には速度制御の発達時期であることを確認できるなど、子供の運動発達と小脳の役割についてフィードバック誤差学習理論(Kawato and Gomi 1992)に基づいて実験的に検証できる方法論が確立でき、その研究内容を英語論文としてまとめて投稿中である。また、指標追跡運動を子供や発達障害児にも楽しくできるように、指標追跡運動を子供の大好きな「タブレットPC用のゲーム形式」として改良し、画面上のカーソルを指で直接追跡できる「タブレットPCを用いた簡便・安価な運動機能検査システム」を構築し、その研究開発内容を国際会議(ITC-CSCC2023)で発表した。さらに、子供向けの仮想空間でゲーム形式の上肢運動を3次元仮想現実空間で直接評価できるシステムと分析方法を提案し、その研究内容を英文雑誌(Scientific reports(2023))に掲載するのに責任著者として貢献した。

  • 研究成果

    (4件)

すべて 2023 その他

すべて 国際共同研究 (1件) 雑誌論文 (2件) (うち国際共著 2件、 査読あり 2件、 オープンアクセス 2件) 学会発表 (1件) (うち国際学会 1件)

  • [国際共同研究] Handong Global University(韓国)

    • 国名
      韓国
    • 外国機関名
      Handong Global University
  • [雑誌論文] Analysis of Differences in Single-Joint Movement of Dominant and Non-Dominant Hands for Human-like Robotic Control2023

    • 著者名/発表者名
      Kim Samyoung、Min Kyuengbo、Kim Yeongdae、Igarashi Shigeyuki、Kim Daeyoung、Kim Hyeonseok、Lee Jongho
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 23 ページ: 9443~9443

    • DOI

      10.3390/s23239443

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] The effect of different depth planes during a manual tracking task in three-dimensional virtual reality space2023

    • 著者名/発表者名
      Hyeonseok Kim, Yasuharu Koike, Woong Choi# and Jongho Lee#(#: Co-corresponding authors)
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 13 ページ: 21499

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [学会発表] Development of a quantitative evaluation system for the motor function of the brain using a tablet PC2023

    • 著者名/発表者名
      Shigeyuki Igarashi, Ayami Kondo, Daeyoung Kim, and Jongho Lee
    • 学会等名
      The 38th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers, and Communications (ITC-CSCC)
    • 国際学会

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公開日: 2024-12-25  

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