研究課題/領域番号 |
20K12762
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分90150:医療福祉工学関連
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研究機関 | 石川工業高等専門学校 |
研究代表者 |
藤岡 潤 石川工業高等専門学校, 機械工学科, 教授 (20342488)
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研究分担者 |
穴田 賢二 石川工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 (30756531)
任田 崇吾 石川工業高等専門学校, 電子情報工学科, 講師 (50847382)
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研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2023-03-31
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キーワード | アシストスーツ / 福祉機器 / 双方向クラッチ / 軽労化 |
研究成果の概要 |
受動的に双方向の伝達力切り替えが可能な自己保持関節を開発し、それを使用したアシストスーツを製作した。さらに運動学モデルに基づく筋力補助効果を解析することで、本スーツにおける弾性材とフレームの最適設計手法を確立した。実際に製作した装置により、持ち上げ、運搬等の作業動作を支援した際の筋力補助効果を筋電位により定量的に評価した。評価結果よりアシストスーツの利用により、持ち上げ時の軽労化と、姿勢保持時の筋疲労の低下が確認された。以上の結果より、動作方向の筋力補助を可能とした従来にない機構、利点を有する無動力のアシストスーツが実現したと考える。
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自由記述の分野 |
メカトロニクス
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研究成果の学術的意義や社会的意義 |
受動型アシストスーツは小型軽量で利便性の高い装置であるが、原理的に動作方向の筋力補助に適さない。本システムは受動型の長所を損なうことなく動作方向の能動的な筋力補助を可能とする点で、福祉工学における従来の受動型アシストスーツの概念を覆す新たな成果として意義深い。アシストスーツは日常生活作業の負荷軽減のみならず、農作業や介護などの重労働支援、障害者やリハビリテーションのサポート等で広く活躍が期待されている。本研究成果は、生活支援だけでなく、こうした一般的な労働作業支援環境における受動型アシストスーツの利用拡大と促進にもつながることから、少子高齢化社会における総活躍社会の実現に広く貢献する。
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