研究課題
若手研究
制御対象として，遅延微分方程式や偏微分方程式で記述される無限次元系を取り扱った．無限次元系のダイナミクスに摂動が含まれる場合に，サンプル値制御系の安定性が保存されるための条件を導出した．そして，このロバスト安定性解析の知見を活かし，必要なときだけ系の出力の測定や制御入力の更新の行うイベント駆動制御・自己駆動制御の理論を構築した．さらに，従来研究されてきた一様指数安定性よりも弱い安定性の概念である半一様安定性に着目し，半一様安定な系を離散時間化した際の減衰率を評価した．
無限次元系の解析・制御
近年の情報通信技術の発展に伴い，通信ネットワークとコンピュータを活用した制御が主流となっている．これは，偏微分方程式や遅延微分方程式で表現される無限次元系も例外ではない．本研究で構築した解析手法により，無限次元系に対するサンプル値制御の安全性を理論的に保証できるようになった．さらに，センサの消費電力やデータ通信頻度を考慮した設計理論を構築したことで，無限次元系の制御において安全性と省資源・省エネルギー化を同時に実現することが可能となった．
