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人同士のコミュニケーションにおいて，わからないことを聞く能力は重要である．ロボットにおいても同様であり，教示された内容の受動的な学習や命令された内容の一方的な実行のみでは本質的な意味での人とロボットの協働は実現できない．自らの知識獲得のために人に質問する能動学習は，人との言語的コミュニケーションの能力を拡張できる．能動学習は，知識を活用したタスク実行の能力と組み合わせることにより，言語を学習・使用し行動意思決定する高度な自律性の実現につながると考える．空間に関する汎用的な知識を持つロボットは，ナビゲーションを始めとする様々なタスクや場所ごとに適切な生活支援の実現につながることが期待される．
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