|
本研究では，半球面ディスプレイによる全天周映像表示を行う遠隔通信システムの開発を通し，全天周映像が人間の知覚と遠隔通信に与える影響を研究した．球面・半球面ディスプレイと全天周カメラの組合せにより，既存研究の問題であった方向情報の欠如という問題解決を試みた．また，この遠隔通信システムを用い，遠隔介助者と車椅子使用者を繋ぐ，遠隔操作・コミュニケーションシステムの提案を行った．遠隔介助者は半球面ディスプレイで車椅子側の全天周映像を観察し，車椅子を操作する．このとき，遠隔の全天周映像から車椅子使用者の顔の方向をリアルタイムで検出し，観察箇所を可視化することで，操作中のコミュニケーション支援を行った．
|
