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2011 年度 研究成果報告書

超高速3次元形状計測センサの開発および応用の研究

研究課題

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研究課題/領域番号 21200002
研究種目

新学術領域研究(研究課題提案型)

配分区分補助金
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
計測工学
研究機関独立行政法人産業技術総合研究所 (2010-2011)
大阪大学 (2009)

研究代表者

佐川 立昌  独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員 (30362627)

研究分担者 古川 亮  広島市立大学, 情報科学研究科, 講師 (50295838)
川崎 洋  鹿児島大学, 理工学研究科, 教授 (80361393)
研究期間 (年度) 2009 – 2011
キーワードコンピュータビジョン / 画像・文章・音声等認識 / ユーザインターフェース
研究概要

本提案の目的は、超高速な形状計測センサの開発および、計測した形状データを用いた応用の研究を行うことである。提案する形状計測手法は、プロジェクタから固定したパターンを投影し、観測対象上に写ったパターンをカメラで観測することによって形状を復元する。単一画像から形状データを得られるため、ハイスピードカメラを用いることにより、高速な事象の観測が可能な手法を開発した。これまでの実験により、1000~32000コマ/秒で撮影された、複雑かつ高密度な形状の計測に成功した。

  • 研究成果

    (13件)

すべて 2012 2011 2010 2009

すべて 雑誌論文 (5件) (うち査読あり 5件) 学会発表 (5件) 図書 (1件) 産業財産権 (2件)

  • [雑誌論文] Entire Shape Acquisition Technique Using Multiple Projectors and Cameras with Parallel Pattern Projection2012

    • 著者名/発表者名
      Furukawa, Sagawa, Kawasaki, Sakashita, Yagi, Asada
    • 雑誌名

      IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications

      巻: vol.4 ページ: 40-52

    • DOI

      DOI:10.2197/ipsjtcva.4.40

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Efficient Rate-Distortion Compression of Dynamic Point Cloud for Grid-Pattern-Based 3D Scanning Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Daribo, Furukawa, Sagawa, Kawasaki, Hiura, Asada
    • 雑誌名

      3D Research

      巻: vol.3 ページ: 1-9

    • DOI

      DOI:10.1007/3DRes.01(2012)2

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 複数プロジェクタを用いた線形解法によるワンショットアクティブ形状計測2011

    • 著者名/発表者名
      古川, 川崎, 佐川, 阪下, 大田, 頭師, 八木, 浅田
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: vol.52 no.5 ページ: 1923-1938

    • URL

      http://ci.nii.ac.jp/ naid/110008508022

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Belief-Propagationによる高密度なグリッドパターン検出及びデブルーイン系列を用いた高速動物体のロバストな三次元計測手法2010

    • 著者名/発表者名
      大田雄也, 佐川立昌, 古川亮, 川崎洋, 八木康史, 浅田尚紀
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D

      巻: J93-D ページ: 1544-1554

    • URL

      http://ci.nii.ac.jp/naid/110007681691

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Shape from Grid Pattern Based on Coplanarity Constraints for One-shot Scanning2009

    • 著者名/発表者名
      古川亮, 川崎洋, 佐川立昌, 八木康史
    • 雑誌名

      IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications

      巻: vol.1 ページ: 139-157

    • 査読あり
  • [学会発表] Dense One-shot 3D Reconstruction by Detecting Continuous Regions with Parallel Line Projection2011

    • 著者名/発表者名
      Sagawa, Kawasaki, Furukawa, Kiyota
    • 学会等名
      13th International Conference on Computer Vision
    • 発表場所
      Fira de Barcelona, Barcelona, Spain
    • 年月日
      2011-11-08
  • [学会発表] 平行線投影を用いた連続領域の検出による高密度なワンショット形状復元2011

    • 著者名/発表者名
      佐川立昌, 川崎洋, 古川亮, 清田祥太
    • 学会等名
      第14回画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      石川県, 金沢市文化ホール
    • 年月日
      2011-07-20
  • [学会発表] A System for Capturing Textured 3D Shapes based on One-shot Grid Pattern with Multi-band Camera and Infrared Projector2011

    • 著者名/発表者名
      Sakashita, Sagawa, Furukawa, Kawasaki, Yagi
    • 学会等名
      2011 International Conference on 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualization and Transmission (3DIMPVT)
    • 発表場所
      Huagang Hangzhou HNA Resort, Hangzhou, China
    • 年月日
      2011-05-16
  • [学会発表] One-shot entire shape acquisition method using multiple projectors and cameras2010

    • 著者名/発表者名
      Furukawa, Sagawa, Kawasaki, Sakashita, Yagi, Asada
    • 学会等名
      4th Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology(PSIVT2010)
    • 発表場所
      Singapore, Singapore
    • 年月日
      2010-11-15
  • [学会発表] Dense 3D Reconstruction Method Using a Single Pattern for Fast Moving Object2009

    • 著者名/発表者名
      佐川立昌, 大田雄也, 八木康史, 古川亮, 浅田尚紀, 川崎洋
    • 学会等名
      IEEE 12th International Conference on Computer Vision
    • 発表場所
      京都国際会館(京都府)
    • 年月日
      2009-10-01
  • [図書] ロボット情報学ハンドブック第5章5.22010

    • 著者名/発表者名
      長原一, 佐川立昌
    • 総ページ数
      14(263-276)
    • 出版者
      ナノオプトニクスエナジー
  • [産業財産権] 画像処理方法および装置2011

    • 発明者名
      佐川, 川崎, 古川
    • 権利者名
      産総研, 広市大, テクノドリーム二十一
    • 産業財産権番号
      特願, 2011-158175
    • 取得年月日
      2011-07-19
  • [産業財産権] 3次元形状の取得装置, 処理方法およびプログラム2011

    • 発明者名
      古川, 川崎, 佐川
    • 権利者名
      テクノドリーム二十一, 産総研, 広市大
    • 産業財産権番号
      特願, 2011-157249
    • 出願年月日
      2011-07-15

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公開日: 2013-07-31  

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