ニューロリハビリテーションに着目した水陸両用歩行訓練システムの開発

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21300202
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 芝浦工業大学
• 研究代表者: 山本 紳一郎 芝浦工業大学, システム理工学部, 教授 (30327762)
• 連携研究者: 中澤 公孝 東京大学, 総合文化研究科, 教授 (90360677) ; 門田 宏 高知工科大学, 総合研究所, 講師 (00415366)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2012
• キーワード: 理学療法学

研究概要

本研究では,ヒトと同じ二関節筋を用いた駆動機構を持ち,機能する筋にはアシストしない設定が可能で,できる限り患者自らの筋神経系を使った訓練ができる水陸両用の歩行訓練システムの開発を目指してきた.最終年度には二関節筋モデルの導入による装具フレームの強度不足を解消する再設計・製作を進め,制御システムの改良,さらに独自の空気圧人工筋の開発,ユーザインターフェイス部の開発等を進め,臨床試験実施のための礎を築くことができた.

研究成果

• [雑誌論文] Effect of spinal cord injury and its lesion level on stretch reflex modulation by cold stimulation in humans. (2011)
  • 著者名/発表者名: H.Ogata, D.G.Sayenko, E.Yamamoto, T.Kitamura, S.Yamamoto, T.Miyoshi, K.Kamibayashi, K.Nakazawa
  • 雑誌名: Clinical Neurophysiology 巻: 122 ページ: 163-170
  • 査読あり
• [雑誌論文] 空気圧人工筋を用いた免荷歩行訓練装置の開発～拮抗二関節筋と拮抗単関節筋のフィードバック制御～ (2010)
  • 著者名/発表者名: 柴田芳幸,三好扶,山本紳一郎
  • 雑誌名: 生体医工学 巻: 48,2 ページ: 175-180
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of Body Weight Support Gait Training System using Antagonistic Bi-articular Muscle Model (2010)
  • 著者名/発表者名: Y.Shibata, S.Imai, T.Nobutomo, T.Miyoshi, S.Yamamoto
  • 雑誌名: The proceedings of 32nd Annual International Conference of the IEEE EMBS ページ: 4468-4471
  • 査読あり
• [学会発表] Antagonistic Mono- and Bi-articular Actuators Contraction Model for Body Weight Support Gait Training System. (2013)
  • 著者名/発表者名: M.Azuwan, S.Yamamoto
  • 学会等名: The 7th South East Asian Technical University Consortium (SEATUC) Symposium.
  • 発表場所: Bungdung, Indonesia
  • 年月日: 2013-03-04
• [学会発表] Antagonistic Mono- and Bi-Articular Pneumatic Muscle Actuator Control for Gait Training Systemusing Contraction Model. (2013)
  • 著者名/発表者名: M.Azuwan, S.Yamamoto
  • 学会等名: The 4th IEEE BIOSIGNALS AND ROBOTICS.
  • 発表場所: Rio de Janeiro, Brazil
  • 年月日: 2013-02-20
• [学会発表] Pneumatic Muscle Actuator Kinematic Analysis for Bi-Articular Muscle of Lower Limb AIRGAITOrthosis San Diego (2012)
  • 著者名/発表者名: M.Azuwan, S.Yamamoto
  • 発表場所: USA
  • 年月日: 2012-08-30
• [学会発表] Development of Body Weight Support Gait Training System using Antagonistic Bi-articular Muscle Model (2010)
  • 著者名/発表者名: Y. Shibata, S. Imai, T. Nobutomo, T. Miyoshi, S. Yamamoto
  • 学会等名: The 32nd Annual International Conference of the IEEE EMBS
  • 年月日: 2010-09-02