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研究成果発表報告書

キャスティング作業システムを用いた器用な遠隔物体操作に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 21360122
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関独立行政法人産業技術総合研究所

研究代表者

有隅 仁  独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 (00356388)

研究分担者 武田 行生  東京工業大学, 理工学研究科, 准教授 (20216914)
中坊 嘉宏  独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 (70360609)
連携研究者 横井 一仁  独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 副研究部門長 (40358304)
研究協力者 樋口 勝  東京工業大学, 理工学研究科, 助教 (40293039)
松浦 大輔  東京工業大学, 理工学研究科, 助教 (40618740)
塩見 飛鳥  東京工業大学, 理工学研究科, 修士学生
研究期間 (年度) 2009 – 2011
  • 研究成果

    (1件)

すべて 2010

すべて 産業財産権 (1件)

  • [産業財産権] ロボット本体のキャスティング方法及び装置2010

    • 発明者名
      有隅 仁
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      特願2010-110934
    • 出願年月日
      2010-05-13

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公開日: 2016-04-26   更新日: 2016-09-09  

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