拡張現実技術を用いた高密度板厚評価システムの開発

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21560114
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 生産工学・加工学
• 研究機関: 金沢大学
• 研究代表者: 浅川 直紀 金沢大学, 機械工学系, 准教授 (50231874)
• 研究分担者: 平尾 政利 金沢大学, 機械工学系, 教授 (90231547)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: 精密位置決め / 加工計測 / 産業用ロボット / 板厚測定 / 拡張現実

研究概要

本研究は,板金プレス加工による自動車車体などの複雑な形状をもつ製品の板厚の,高速高密度の自動測定と評価を行うシステムを提案するものである.
測定装置としては精度が高く非接触式のレーザ変位計と,自由な位置決めを可能とする産業用ロボットを用い,測定データの評価にはAR(Augmented Reality :拡張現実)技術を応用した提示装置を用い,正確かつ直感的な評価を可能にした.

研究成果

• [雑誌論文] Development of a Forging Type Rapid Prototyping System(Tool Path Generation Considering Deformation Process) (2010)
  • 著者名/発表者名: N. Asakawa and H. Tanaka
  • 雑誌名: Int. Jour. of Automation Technology 巻: Vol.4 No.1 ページ: 530-535
  • 査読あり
• [学会発表] ロボットを用いた自由曲面板厚評価システムOrthrosの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 奥川裕理恵,浅川直紀,岡田将人
  • 学会等名: 2011年度精密工学会秋季大会学術講演会
  • 発表場所: 金沢大学(石川県)
  • 年月日: 20110920-21
• [学会発表] Development of a Forging Type Rapid Prototyping System(Improvement of Accuracy of a Product Shape Considering Hammering Direction) (2010)
  • 著者名/発表者名: K. Takasugi, H. Tanaka, F. Murata, M. Jono and N. Asakawa
  • 学会等名: 14th Int. Conf. on Mechatronics Technology
  • 発表場所: Osaka Univ.(Osaka)
  • 年月日: 2010-11-24
• [学会発表] Development of a Free Curved Plate Thickness Evaluation System Using a Robot-Verification of Principal of Measurement- (2009)
  • 著者名/発表者名: N. Asakawa, S. Ikejima, F, Murata and M. Hirao
  • 学会等名: The 5th Int. Conf. on Leading Edge Manufacturing in 21th Century
  • 発表場所: Osaka Univ.(Osaka)
  • 年月日: 2009-12-02
• [学会発表] ロボットを用いた自由曲面板厚評価システムの開発(拡張現実技術を用いた提示) (2009)
  • 著者名/発表者名: 吉田修平,池島紗知子,浅川直紀,平尾政利
  • 学会等名: 2009年度精密工学会秋季大会学術講演会
  • 発表場所: 神戸大学(兵庫県)
  • 年月日: 2009-09-10
• [学会発表] ロボットを用いた自由曲面板厚評価システムの開発(測定密度の考慮と測定可能範囲の拡大 (2009)
  • 著者名/発表者名: 池島紗知子,吉田修平,浅川直紀,平尾政利
  • 学会等名: 2009年度精密工学会秋季大会学術講演会
  • 発表場所: 神戸大学(兵庫県)
  • 年月日: 2009-09-10