| 研究課題/領域番号 |
21560261
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 和歌山大学 |
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研究代表者 |
土谷 茂樹 和歌山大学, システム工学部, 教授 (30283956)
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| 研究分担者 |
幹 浩文 和歌山大学, システム工学部, 助教 (20403363)
菊地 邦友 和歌山大学, システム工学部, 助教 (20588058)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2011
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| キーワード | アクチュエータ / 高分子アクチュエータ / ソフトアクチュエータ / 導電性高分子 / ポリピロール / カテーテル / 能動カテーテル |
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| 研究概要 |
低侵襲医療で多用されるカテーテルは操作が難しく、電気的な屈曲操作可能な能動カテーテルが望まれる。本研究では電子導電性高分子アクチュエータを樹脂細管に集積化した能動カテーテルを試作した。同高分子の一種のポリピロール(PPy)は低電圧印加で大きな伸縮と応力発生を示し、微細化が容易である。試作カテーテルは、シリコーン細管(直径1mm)、同細管の4側面に設けた金とPPyの積層膜、細管を被覆するPPy駆動用電解質ゲルから成る。細管の対向するPPy間に電圧を印加し、曲率半径23. 5mmの屈曲動作を達成した。
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