ヒトの皮膚構造を模擬したアレイ型痛みセンサの開発と痛みフィードバック系への応用

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21560267
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 熊本大学
• 研究代表者: 松永 信智 熊本大学, 自然科学研究科, 教授 (10363508)
• 連携研究者: 岡島 寛 熊本大学, 自然科学研究科, 助教 (40452883)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2012
• キーワード: 痛みモデル / 痛みセンサ / フィードバック / 振動 / 皮膚 / 人間-機械系

研究概要

本研究では,積層構造のセンサーユニットの原理を用いて,緩やかな圧による一次痛だけでなく,衝撃力によって発生するズキズキした痛みである二次痛まで模擬できるアレイ型痛みセンサを試作した。また,開発した痛みセンサを用いて振動フィードバック系を構成し,簡単な痛みフィードバックの実験を行った。さらに,痛みセンサを用いたフィードバック系のスキームを,電動車椅子 STAVi の振動システムを用いた障害物認識実験へ適応し,その有効性を明らかにした。

研究成果

• [雑誌論文] On Driving Assistance using ForearmVibrotactile Feedback for Wheelchair (2013)
  • 著者名/発表者名: A ydin Tarik Zengin, Kazuki Nabekura,Hiroshi Okajima, and Nobutomo Matsunaga
  • 雑誌名: The18th International Symposium on ArtificialLife and Robotics2013 ページ: 379-382
  • 査読あり
• [雑誌論文] DrivingExperiment of Front Drive Type ElectricWheelchair using Y aw-rate Control (2013)
  • 著者名/発表者名: Y utaro Maruno, A ydin Tarik Zengin, HiroshiOkajima, Nobutomo Matsunaga
  • 雑誌名: TheSICE Annual Conference 2012 巻: WeA11-01,Akita ページ: 1408-1413
  • 査読あり
• [雑誌論文] On VibrationFeedback Method for Pain Emulation and itsFeedback to Human, Proc (2011)
  • 著者名/発表者名: A ydin Tarik Zengin, Hiroshi Okajima,Nobutomo Matsunaga
  • 雑誌名: of ICASE International Conference 2011 ページ: 655-658
  • 査読あり
• [雑誌論文] Emulation of Fast and Slow Pain usingMulti-layered Sensor modeled on theLayered Structure of Human Skin (2011)
  • 著者名/発表者名: Nobutomo Matsunaga, A ydin Tarik Zengin,Hiroshi Okajima and Shigeyasu Kawaji
  • 雑誌名: Journal ofRobotics and Mechatronics 巻: V ol.23,No.1 ページ: 173-179
  • 査読あり
• [雑誌論文] Pain Perception Model of Human SkinUsing Multiple Pain Sensors (2010)
  • 著者名/発表者名: A ydin Tarik Zengin, Nobutomo Matsunaga,Hiroshi Okajima and Shigeyasu Kawaji
  • 雑誌名: SICE AnnualConference 2010 ページ: 471-476
  • 査読あり
• [雑誌論文] Evaluation of Multilayered Pain Sensor Modeling on the HumanSkin (2009)
  • 著者名/発表者名: Nobutomo Matsunaga, A ydin Tarik Zengin,Shigeyasu Kawaji
  • 雑誌名: ICROS-SICE International JointConference 2009 ページ: 3840-3845
  • 査読あり
• [学会発表] LMI を用いた ΔΣ 変調器の性能評価 (2010)
  • 著者名/発表者名: 海部静,岡島寛,松永信智
  • 学会等名: 第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会
  • 発表場所: 宮 崎
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] 信号の量子化レベル数を陽に扱った量子化幅の最適設計 (2009)
  • 著者名/発表者名: 岡島寛, 松永信智, 澤田 賢治
  • 学会等名: 制御理論シンポジウム
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] Implementation of aPain Sensing Model of Human Skin (2009)
  • 著者名/発表者名: Nobutomo Matsunaga, A ydin Tarik Zenginand Shigeyasu Kawaji
  • 学会等名: 熊本大学第3回学生国際会議(ICAST)
  • 発表場所: 熊本
  • 年月日: 20090000
• [備考] ホームページ
  • URL: http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/