研究課題
基盤研究(C)
全方向移動車椅子は狭い場所,混雑した環境で高い機動性を持っている.そして,通常のタイヤを使用できる全方向移動車椅子が段差乗り越え,振動抑制,乗り心地向上のために求められている.本研究では,通常のタイヤを使用したキャスター式の全方向移動車椅子システムを開発した.この車椅子では,搭乗者の安全のための半自律衝突回避システムおよび,搭乗者の快適性と介助者の操作性を考慮したパワーアシストシステムが開発されている.
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