予測補正制御に基づく高速高精度加工システムの試作

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21560283
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 沼津工業高等専門学校
• 研究代表者: 藤尾 三紀夫 沼津工業高等専門学校, 制御情報工学科, 教授 (70238541)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: 情報機器 / 知能機械システム / CAM / CNC工作機械 / 金型加工

研究概要

本研究では幾何形状からサーボデータを生成し,直接モータを駆動する形状補間による指令精度の向上と,切削中の誤差の予測補正による加工精度の向上によって高速高精度加工を実現する新たな手法を提案している.これまでの研究において形状補間の有効性および速度制御による切削負荷の低減,工具たわみを考慮した工具経路生成による誤差の低減の有用性が明らかになった.しかし誤差の予測精度の向上に課題が残る結果となった.

研究成果

• [雑誌論文] NC加工シミュレーションの高精度化に関する研究-切削力の簡易予測法の検討- (2012)
  • 著者名/発表者名: 藤尾三紀夫,中村幸平
  • 雑誌名: 沼津工業高等専門学校研究報告 巻: 45号 ページ: 337-340
• [雑誌論文] Development of a High-speed and High-accuracy Machining System Based on Servo data Control-Evaluation of Prototype System- (2011)
  • 著者名/発表者名: 藤尾三紀夫
  • 雑誌名: International Journal of Automation Technology 巻: Vol5, No5 ページ: 855-860
  • 査読あり
• [雑誌論文] NC加工シミュレーションに基づくCAMシステムの高度化 (2010)
  • 著者名/発表者名: 藤尾三紀夫,鈴木裕
  • 雑誌名: 精密工学会誌 巻: Vol.76, No.8 ページ: 876-880
• [雑誌論文] Development of a High-speed and High-accuracy Machining System Based on Servo data Control-Comparison of Accuracy- (2010)
  • 著者名/発表者名: 藤尾三紀夫,鈴木裕
  • 雑誌名: The 4th International Conference on Positioning Technology ページ: 255-260
  • 査読あり
• [雑誌論文] サーボデータ制御に基づく高速高精度加工システムの開発-加工実験による精度検証- (2010)
  • 著者名/発表者名: 藤尾三紀夫,村松稔文,宮代佳奈
  • 雑誌名: 沼津工業高等専門学校研究報告 巻: 44号 ページ: 269-272
• [雑誌論文] Development of Advanced NC Geometric Cutting Simulator (2009)
  • 著者名/発表者名: 藤尾三紀夫,黒山翔太,白井清二
  • 雑誌名: Progress of Machining Technology ページ: 284-251
  • 査読あり
• [学会発表] 予測補正制御に基づく高速高精度加工システムの試作-加工中の工具たわみ予測法の検討 (2011)
  • 著者名/発表者名: 藤尾三紀夫,矢野公規
  • 学会等名: 2011年度精密工学会秋季大会
  • 発表場所: 金沢大学
  • 年月日: 2011-09-21
• [学会発表] 予測補正制御に基づく高速高精度加工システムの試作-加工中における誤差の簡易予測- (2010)
  • 著者名/発表者名: 藤尾三紀夫,小林亮太,矢野公規,長谷川充
  • 学会等名: 2010年度精密工学会秋季大会
  • 発表場所: 名古屋大学
  • 年月日: 2010-09-29
• [学会発表] NC加工シミュレーションに基づく高速高精度加工用制御システムの構築-加工中の誤差予測- (2010)
  • 著者名/発表者名: 藤尾三紀夫,小林亮太,宮代佳奈,中村幸平
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
  • 発表場所: 旭川大雪アリーナ
  • 年月日: 2010-06-15
• [学会発表] NC加工シミュレーションに基づく高速高精度加工用制御システムの構築-工具のたわみ変形補正の検証- (2009)
  • 著者名/発表者名: 藤尾三紀夫,宮代佳奈
  • 学会等名: 2009年度精密工学会秋季大会学術講演会
  • 発表場所: 神戸大学六甲台キャンパス
  • 年月日: 2009-09-12