ディスクリプタ方程式表現を活かした制御問題の解法

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21560463
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 和田 光代 大阪大学, 大学院・工学研究科, 特任准教授 (70201259)
• 研究協力者: 池田 雅夫 大阪大学, 特任教授 (00031146) ; 上里 英輔 琉球大学, 工学部, 准教授 (30284954) ; 井上 正樹 大阪大学, 大学院・工学研究科, 博士後期課程学生
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: 制御工学 / ディスクリプタ方程式 / 安定化 / 線形行列不等式条件 / 線形微分行列不等式

研究概要

ディスクリプタ方程式表現は,動的システムの数式モデルとして,物理情報を保存し,かつ,静的拘束条件を動的要素と共に複雑な変換なしに記述できるものである.そのモデル表現の特徴を活かせるよう,制御器構成のための条件式に制御対象の物理パラメータが変換されることなくそのまま現れるような制御問題の解法を提案した.条件式は数値的に解くことができ,得られた解から制御器が構成でき,例題によって提案法の有効性を検証した.

研究成果

• [雑誌論文] State-Space Stabilizing Controllers for Descriptor Systems, SICE Journal of Control (2012)
  • 著者名/発表者名: Masaki Inoue, Teruyo Wada, Masao Ikeda, Eiho Uezato
  • 雑誌名: Measurement, and System Integration(SICE JCMSI) 巻: Vol.5, No.3 ページ: 175-183
  • 査読あり
• [雑誌論文] Non-Exponential Stabilization of Linear Time-Invariant Systems by Linear Time-Varying Controllers, Proc (2011)
  • 著者名/発表者名: Masaki Inoue, Teruyo Wada, Toru Asai, Masao Ikeda
  • 雑誌名: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference(CDC-ECC) ページ: 4090-4095
  • DOI: DOI:10.1109/CDC.2011.6161487
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Straightforward Approach to State-Space Controllers for Descriptor Systems : H Infinity Controller Design via LMIs (2011)
  • 著者名/発表者名: Masaki Inoue, Teruyo Wada, Masao Ikeda, Eiho Uezato
  • 雑誌名: Proceedings of the 18th the International Federation of Automatic Control(IFAC) World Congress 巻: Vol.18 ページ: 7625-7630
  • DOI: DOI:10.3182/20110828-6-IT-1002.02309
• [雑誌論文] ディスクリプタシステムに対するH∞制御のための状態方程式コントローラの直接導出 (2011)
  • 著者名/発表者名: 井上正樹, 和田光代, 池田雅夫
  • 雑誌名: システム制御情報学会論文誌 巻: Vol.24, No.7 ページ: 173-180
  • URL: http://dx.doi.org/10.5687/iscie.24.173
  • 査読あり
• [雑誌論文] 線形時不変システムに対する時変フィードバックによる非指数関数オーダーの安定化 (2011)
  • 著者名/発表者名: 井上正樹, 和田光代, 池田雅夫
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: Vol.47, No.1 ページ: 70-78
  • DOI: DOI:JST.JSTAGE/sicetr/47.70
  • 査読あり
• [雑誌論文] State-Space Controller Design for Stabilization of Descriptor Systems, Proc (2010)
  • 著者名/発表者名: Masaki Inoue, Teruyo Wada, Masao Ikeda
  • 雑誌名: SICE Annual Conference 2010 ページ: 630-633
  • 査読あり
• [雑誌論文] Eiho Uezato, Stabilization of Linear Time-Varying Descriptor Systems by Output Feedback (2009)
  • 著者名/発表者名: Masaki Inoue, Teruyo Wada, Masao Ikeda
  • 雑誌名: Proceedings of European Control Conference 2009(ECC' 09) ページ: 1347-1352
  • 査読あり
• [雑誌論文] 線形時変ディスクリプタシステムに対する安定条件と安定化法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 井上正樹, 和田光代, 池田雅夫, 上里英輔
  • 雑誌名: システム制御情報学会論文誌 巻: Vol.22, No.9 ページ: 315-323
  • URL: http://dx.doi.org/10.5687/iscie.22.315
  • 査読あり
• [学会発表] 線形時不変システムに対する時間依存多目的制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 井上正樹, 浅井徹, 和田光代, 池田雅夫
  • 学会等名: 第12回計測自動制御学会制御部門大会
  • 発表場所: 奈良県文化会館(奈良市)
  • 年月日: 2012-03-14
• [学会発表] 非指数関数オーダーの安定性をもつ最適レギュレータの構成 (2011)
  • 著者名/発表者名: 井上正樹, 和田光代, 池田雅夫
  • 学会等名: 第55回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 大阪大学(大阪府吹田市)
  • 年月日: 2011-05-17
• [学会発表] ディスクリプタシステムに対するH_∞制御のための状態方程式コントローラの直接導出 (2011)
  • 著者名/発表者名: 井上正樹, 和田光代, 池田雅夫, 上里英輔
  • 学会等名: 第11回計測自動制御学会制御部門大会
  • 発表場所: 琉球大学千原キャンパス(沖縄県中頭郡)
  • 年月日: 2011-03-18
• [学会発表] 時変システムの非指数関数オーダーの安定性.減衰特性の上界と下界を指定した解析法.,計測自動制御学会 (2010)
  • 著者名/発表者名: 井上正樹, 和田光代, 浅井徹, 池田雅夫
  • 学会等名: 第39回制御理論シンポジウム
  • 発表場所: ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪府大阪市)
  • 年月日: 2010-09-27
• [学会発表] ディスクリプタシステムに対する状態方程式コントローラの導出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 井上正樹, 和田光代, 池田雅夫
  • 学会等名: 第54回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 京都リサーチパーク(京都府京都市)
  • 年月日: 2010-05-19
• [学会発表] 線形システムの非指数関数オーダーでの安定化 (2010)
  • 著者名/発表者名: 井上正樹, 和田光代, 池田雅夫
  • 学会等名: 第10回制御部門大会
  • 発表場所: 熊本大学工学部(熊本市)
  • 年月日: 2010-03-17
• [学会発表] 線形時変ディスクリプタシステムのH_∞制御 (2009)
  • 著者名/発表者名: 井上正樹, 和田光代, 池田雅夫, 上里英輔
  • 学会等名: 第38回制御理論シンポジウム
  • 発表場所: ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪市)
  • 年月日: 2009-09-15