| 研究概要 |
大血管ナビゲーションは温存する肋間動脈の位置,走行を確認し,安心な手術を行うための支援システムである.これまでの研究成果により,体内の解剖学的特徴点を用いたレジストレーションを利用することで,目標血管同定のための十分な精度を実現し,体内の目視で確認できない部位の立体的構造を理解するのに役立つシステムとなった.しかし,現在のレジストレーション法では症例によって設定が異なり,精度も一定とはいえない.本研究は大血管ナビゲーションを難しいスキルを要さず,誰でも一定以内のレジストレーション誤差を維持できるシステムへの改良を行うことを目的とする.特に,本年度は問題点の洗い出し,ナビが実現するべき目的およびナビゲーションの仕様の再検証を行い,改善策を提案した.
本ナビゲーションはオリエンテーションをつけるのが苦手な医師への普及を目指している.現在のレジストレーションの問題点は,体内の狭い範囲で組織の裏側などの特徴点を指し示しているため,レジストレーション点計測の正確性は術者にしかわからない.そこで,開胸前のナビゲーションで肋骨や椎骨の位置関係を把握し,目標とする肋間動脈の大まかな位置を予測する方法を導入した.このナビゲーションでは体表上から骨の凹凸部など特徴のある部位を用いるレジストレーションを行う.体表面から手探りで特徴点(左右頚切痕,胸骨角,左右前腸骨棘,恥骨稜など)を探索し,ポインタで指し示して光学式位置計測器で計測した点を画像上の同一点と対応付けた.
解剖学的特徴点には,頚切痕,胸骨角が探索しやすく,剣状突起は先端を指し示すのが難しかった.レジストレーションの精度は10mm以上あったが,胸部の切開ラインを判断するには十分であった.従来法に比べて結果が直感的にわかりやすく,レジストレーション作業が簡便で,時間的余裕があるため,現場の医師には好評な方法であった.
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