顔面の表情表出機能を支援・拡張するロボットマスクの研究

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21650040
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 筑波大学
• 研究代表者: 鈴木 健嗣 筑波大学, システム情報系, 講師 (30350474)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: 人支援技術 / 知能ロボティックス / 生体電位信号 / 表情生成 / 装着型ロボット

研究概要

本研究は,情報機械系技術の融合技術により,表情筋の随意運動機能を支援・拡張することで,人の意思,つまり脳からの指令により自由に自然な表情表出を実現することを目標としている.提案手法は,頭部装着型ロボットにより,人工筋肉の収縮を微細ワイヤと微細管を通じて顔面の皮膚に伝達する非侵襲の表情表出支援機構を実現するものであり,非線形性の高い形状記憶合金に基づく人工筋肉を用いた制御を実現するだけでなく,生体電位信号を利用して随意運動機能をロボット技術により支援・拡張を実現するものである.

研究成果

• [雑誌論文] Robot Assisted Facial Expressions with Segmented Shape Memory Alloy Actuators (2011)
  • 著者名/発表者名: Jayatilake, D. and Suzuki, K.
  • 雑誌名: International Journal of Mechatronics and Automation 巻: 1(3/4) ページ: 224-235
  • DOI: DOI:10.1504/IJMA.2011.045254
  • 査読あり
• [雑誌論文] Kinematic and Physiological Cues for Human System Interaction (2011)
  • 著者名/発表者名: Suzuki, K., Kadone, H., and Gruebler, A.
  • 雑誌名: Proc. of 4th International Conference on Human System Interactions ページ: 415-418
  • DOI: DOI:10.1109/HSI.2011.5937402
  • 査読あり
• [雑誌論文] Selective Facial Nerve Stimulation with an Array Electrode (2011)
  • 著者名/発表者名: Jayatilake, D., Suzuki, K., Ka-mibayashi, K
  • 雑誌名: Proc. of the Biomedical Engineering
  • DOI: DOI:10.2316/P.2011.723-134
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Multiple SMA Hybrid Actuator to Generate Ex-pressions on the Face (2010)
  • 著者名/発表者名: Jayatilake, D., Suzuki, K.
  • 雑誌名: Proc. of 2010 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation ページ: 2203-2208
  • DOI: DOI:10.1109/ROBOT.2010.5509449
  • 査読あり
• [雑誌論文] An assistive mask with bioro-botic control to enhance facial ex-pressiveness (2009)
  • 著者名/発表者名: D. Jayatilake, K. Takahashi, K. Su-zuki
  • 雑誌名: Proc of IEEE/RSJ In-ternational Conference on Intelligent Robots and Systems ページ: 3568-3573
  • DOI: DOI:10.1109/IROS.2009.5354124
  • 査読あり
• [学会発表] Kinematic and Physiological Cues for Human System Interaction (2011)
  • 著者名/発表者名: Suzuki, K., Kadone, H., and Gruebler, A.
  • 学会等名: 4th International Conference on Human System Interactions
  • 発表場所: 慶應義塾大学,神奈川県
  • 年月日: 2011-05-21
• [学会発表] Selective Facial Nerve Stimulation with an Array Electrode (2011)
  • 著者名/発表者名: Jayatilake, D., Suzuki, K., Ka-mibayashi, K.
  • 学会等名: the Biomedical Engineering
  • 発表場所: Innsbruck
  • 年月日: 2011-02-16
• [学会発表] A Multiple SMA Hybrid Actuator to Generate Ex-pressions on the Face, 2010 IEEE Intl (2010)
  • 著者名/発表者名: Jayatilake, D., Suzuki, K.
  • 学会等名: Conf. on Robotics and Automation
  • 発表場所: Anchorage, Alaska,米国
  • 年月日: 2010-05-05
• [学会発表] An assistive mask with bioro-botic control to enhance facial ex-pressiveness (2009)
  • 著者名/発表者名: D. Jayatilake, K. Takahashi, K. Su-zuki
  • 学会等名: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • 発表場所: St. Louis, Missouri,米国
  • 年月日: 2009-10-14
• [図書] Robot Assisted Smile Recovery, Cutting Edge Robotics 2010 (Kordic, V. ed.) (2010)
  • 著者名/発表者名: Jayatilake, D., Gruebler, A., and Suzuki, K.
  • 総ページ数: 333-350
  • 出版者: InTech
• [備考]
  • URL: http://www.ai.iit.tsukuba.ac.jp/research/005-j.html